Dobór systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Bartnicki A. , Typiak A.

Warianty tytułu

EN

The development of an intuitive control system for the engineering support robot

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono autorskie rozwiązanie systemu intuicyjnego sterowania robotem wsparcia inżynieryjnego. Zaproponowano podział funkcji sterujących elementami wykonawczymi pojazdu i systemem wizyjnym. Opisano interfejs użytkownika i zaprezentowano wybrane zrzuty ekranowe wizualizacji graficznej sterowania silnikiem napędowym pojazdu, kamerami systemu wizyjnego i układu zawieszenia pojazdu.

EN

The paper presents an original solution for an intuitive control system for the engineering support robot. It proposes a special division of the robot's and the vision system’s control functions. Additionally it describes the developed user interface and presents selected graphical user interface control screens of the vehicle's propulsion , vision and suspension systems.

Słowa kluczowe

PL

platformy mobilne; zdalne sterowanie; magistrala CAN

EN

mobilen plattformen; Fernsteuerung; CAN-bus

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Typiak A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, 00-908 Warszawa, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M.J.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, LOGISTYKA 6/2011.
• [2] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak R.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, "Wiedza, ambicja technologia", WAT, Warszawa 2011.
• [3] Bartnicki A.: Operating parameters of the robot manipulator of engineering support, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011.
• [4] Konopka S., Typiak R.: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, Transport przemysłowy i maszyny robocze 2(12)/2011.
• [5] Sprawozdanie z PBR 15-454/2008/WAT, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED - usuwania ładunków niebezpiecznych, WAT, Warszawa 2011.