Stanowisko zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

• Autorzy: Bartnicki A. , Przybysz M. , Krogul P.

Warianty tytułu

EN

Remote control station of unmanned platform in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi, zaprezentowano wybrane rozwiązania tego typu stanowisk i zaproponowano własną koncepcję stanowiska.

EN

Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms, selected solutions of this type of stations and propose own conception of remote control station.

Słowa kluczowe

PL

platformy mobilne; zdalne sterowanie; pulpit zdalnego sterowania

EN

mobilen plattformen; Fernsteuerung; remote desktop control

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Przybysz M.

autor

Krogul P.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M.J.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, LOGISTYKA 6/2011.
• [2] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak R.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, "Wiedza, ambicja technologia", WAT, Warszawa 2011.
• [3] Bartnicki A.: Operating parameters of the robot manipulator of engineering support, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011.
• [4] Konopka S., Typiak R.: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, Transport przemysłowy i maszyny robocze 2(12)/2011.
• [5] Łopatka M.J.: Możliwości robocze bezzałogowych platform lądowych, Warszawa, 2010 r.
• [6] Sprawozdanie z PBR 15-454/2008/WAT, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED - usuwania ładunków niebezpiecznych, WAT, Warszawa 2011.
• [7] www.daewoo.lublin.pl.
• [8] SAE J833: Human physical dimensions.
• [9] SAE J898: Control locations for off-road work machines.
• [10] www.peli.com.
• [11] www.alu-system.pl.
• [12] www.sauer-danfoss.com.
• [13] www.samsung.com.
• [14] www.tomas.com.pl.