Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej

• Autorzy: Bartnicki A. , Dąbrowska A,. , Łopatka M. J. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Research of drive system of unmanned wheeled ground vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.

EN

Unmanned Ground Vehicles (UGV) are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. Because they enhance the soldier’s protection considerably by enabling them to operate at a safe distance from a threat such vehicles have nowadays become a key technology for many dirty and dangerous missions. This paper presents concept of innovative unmanned wheeled ground vehicle equipped with articulated steering system, its existing testbed and results of experiments conducted on specially designed test field. The main purpose of these tests was to verify selection correctness of elements of drive system, determine rolling resistance factors, tires tractive adhesion and grade resistance of investigated testbed.

Słowa kluczowe

PL

bezzałogowa platforma lądowa; podwozie kołowe; badania identyfikacyjne

EN

unmanned ground vehicle; wheeled chassis; high mobility; identification tests

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Dąbrowska A,.

autor

Łopatka M. J.

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny; 00-908 Warszawa; ul. Gen. S. Kaliskiego 2.,

Bibliografia

• [1] Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.: Wykorzystanie modelu symulacyjnego do oceny mobilności wąskiej platformy eksploracyjnej, LOGITRANS - VI Konferencja Naukowo-Techniczna Logistyka, Systemy Transportowe, Bezpieczeństwo w Transporcie, Szczyrk 2009.
• [2] Dąbrowska A., Łopatka M.J., Rubiec A.: Ocena mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych, LOGITRANS - VII Konferencja Naukowo-Techniczna Logistyka, Systemy Transportowe, Bezpieczeństwo w Transporcie, Szczyrk 2010.
• [3] Sprawozdanie z projektu badawczego nr ON502001234/PBG Kształtowanie struktur układów zawieszenia i jazdy lekkich bezzałogowych platform lądowych ekstremalnej mobilności. WAT, Warszawa 2011.
• [4] Prochowski L.: Teoria ruchu i dynamika pojazdów mechanicznych, cz.1 i 3, Warszawa, WAT 1998.
• [5] Brach J., Tyro G.: Maszyny ciągnikowe do robót ziemnych, Warszawa, WNT 1986.