Wymagania dla stanowiska zdalnego sterowania pojazdem bezzałogowym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych

• Autorzy: Bartnicki A.

Warianty tytułu

EN

Demand for remote control station of unmanned platform in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono problematykę powstawania zagrożeń spowodowanych niekontrolowanym uwalnianiem się substancji niebezpiecznych. Zwrócono szczególna uwagę na aspekty związane z likwidacją skutków tego typu zdarzeń, w świetle ochrony życia i zdrowia osób poszkodowanych i podmiotów ratowniczych. Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono wymagania stawiane stanowiskom i pulpitom zdalnego sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi.

EN

The paper presents the topic of the formation of threats caused by uncontrolled release of dangerous substances. Special attention was paid to aspects related to the elimination of the consequences of these events, in the light of life and health protection of victims and rescue operators. Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present requirements for remote control stations and control desks for unmanned ground platforms.

Słowa kluczowe

PL

substancje niebezpieczne; platformy mobilne; zdalne sterowanie

EN

dangerous substance; mobile platform; zdalne sterowanie

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2012
• Tom: nr 3
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, 00-908 Warszawa, ul. gen. Sylwestra Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Bartnicki A., Łopatka M.J.: Wymagania stawiane platformom mobilnym w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych, LOGISTYKA 6/2011.
• [2] Bartnicki A., Łopatka M.J., Typiak R.: Problemy teleoperacji w sterowaniu bezzałogowymi platformami lądowymi, "Wiedza, ambicja technologia", WAT, Warszawa 2011.
• [3] Bartnicki A.: Operating parameters of the robot manipulator of engineering support, Polish Journal of Environmental Studies, vol. 20, No. 5A 2011.
• [4] Konopka S., Typiak R.: Dobór systemu wizyjnego dla bezzałogowej szybkobieżnej maszyny inżynieryjnej, Transport przemysłowy i maszyny robocze 2(12)/2011.
• [5] Sprawozdanie z PBR 15-454/2008/WAT, Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego, Inżynieryjny robot wsparcia misji EOD/IED - usuwania ładunków niebezpiecznych, WAT, Warszawa 2011.
• [6] http://www.asimo.pl/modele/scout_robot.php.
• [7] http://www.c-elrob.eu.
• [8] http://www.elrob.org.
• [9] http://www.antyterroryzm.com/robot_antyterrorystyczny.php.
• [10] M-ELROB 2008, Infantry School Hammelburg, Hammelburg 2008