Model tarcia suchego w procesie manipulowania potokiem ładunków jednostkowych

• Autorzy: Piątkowski T.

Warianty tytułu

EN

Model of dry friction in handling process of unit loads stream

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań numerycznych procesu manipulowania (sortowania pozycjonowania) strumienia ładunków jednostkowych (prostopadłościennych paczek) transportowanych na przenośnikach. Celem prowadzonych badań jest określenie wpływu przyjętych modeli tarcia oraz charakterystyk współczynnika tarcia na przebieg symulacji modeli procesu manipulowania ładunków. Na podstawie uzyskanych danych wynika, że szczególnie podatny na rodzaj zastosowanego modelu sił tarcia jest model procesu manipulowania, który przebiega w zakresie małych prędkości poślizgu przez znaczną część trwania procesu.

EN

The paper deals with the numeric tests of handling process (sorting and positioning) of unit loads stream (cubiform packages) transported on conveyors. The estimation of influence of assumed friction models and the characteristics of friction coefficient on the course of simulation of handling process of loads is the main aim of performed tests. On the basis of obtained data, results that particularly susceptible to the kind of applied friction model is the handling process which runs with small rubbing speed by the considerable part of the process duration.

Słowa kluczowe

PL

tarcie ślizgowe suche; ładunek jednostkowy; proces sortowania; proces pozycjonowania

EN

dry sliding friction; unit load; sorting process; positioning process

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Opis fizyczny: Pełny tekst na CD, Bibliogr. 7 poz., wykr.

Twórcy

autor

Piątkowski T.

• Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Zakład Inżynierii Poczty, POLSKA; Bydgoszcz 85-796; ul. Kaliskiego 7,

Bibliografia

• [1] Kikuuwe R., Takesue N., Sano A., Mochiyama H., Fujimoto H., Fixed-step frictiosomulation: from classical Coulomb model to modern continuous models, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, 2-6 Aug., Canada, 2005, 3910-3917.
• [2] Canadus de Wit C., Olson H., Åström K.J., Lischinsky P., A new Model for control of systems with friction, IEEE Transactions on Automatic Control, 40/3, 1995, 419-425.
• [3] Padthe A.K., Oh J., Bernstein D.S., On the Lu Gre model and friction-induced hysteresis, Proceedings of the 2006 American Control Conference, Minneapolis, Minnesota, USA, June 14-16, 2006, 3247-3252.
• [4] Tjahjowidodo T., Al-Bender F., Van Brussel H., Symens W., Friction characterization and compensation in electro-mechanical systems, Journal of Sound and Vibration, 308, 2007, 632-636.
• [5] Piątkowski T.: Stationary roller manipulator - dynamic model of sorting process of unit loads stream. Transport, University of Radom, vol.2, 2006, 173-178.
• [6] Piątkowski T.: Sempruch J.: Experimental tests of dry friction in handling process of unit loads. Developments in machinery design and control, University of Technology and Agriculture in Bydgoszcz, 2006, vol. 5, 57-62.
• [7] Piątkowski T., Sempruch J.: Model of the process of load unit stream sorting by means of flexible active fence. Mechanism and Machine Theory, Elsevier, doi:10.1016/j.mechmachtheory.2007.05.004, vol. 43/5, 2008, 549-564.