Movement filters optimization for track-before-detect systems

• Autorzy: Mazurek P.

Warianty tytułu

PL

Optymalizacja filtrów ruchu dla systemów śledzenia-przed-detekcją

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

Track-Before-Detect algorithms give ability of movement tracking of low SNR objects what is useful in car tracking systems. Recurrent Spatio-Temporal TBD algorithm used for a low-level image processing can be used for estimation of cars position. Using high-level filtering techniques of position signal allows smoothing and more accurate estimation. Both algorithms add some latency and finding this value allows reduction of position errors. Interpolation technique improves estimation of position additionally what is shown by numerical examples.

Słowa kluczowe

EN

car tracking; vision systems; track before detect; estimation

PL

śledzenie samochodu; systemy wizyjne; śledzenie przed detekcją; estymacja

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 8 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mazurek P.

• WSTE in Szczecin, Klonowica 14 Str., 71-244 Poland

Bibliografia

• [1] Klein L.A., Sensor Technologies and Data Requirements for ITS, Artech House, 2001
• [2] Klein L.A, Mills M.K, Gibson D., Traffic Detector Handbook, FHWA, 2007
• [3] Blackman S., Popoli R.: Design and Analysis of Modern Tracking Systems. Artech House 1999
• [4] Stone L.D., Barlow C.A., Corwin T.L.: Bayesian Multiple Target Tracking. Artech House 1999
• [5] Ristic. B, Arulampalam S., Gordon N., Beyond the Kalman Filter: Particle filters for Tracking Applications, Artech House 2004
• [6] Barniv Y.: Dynamic Programming algorithms for Detecting Dim Moving Targets. In: Bar-Sahlom Y. (ed.): Multitarget-Multisensor Tracking. Artech House 1990
• [7] Mazurek P., Implementation of Spatio-Temporal Track-Before-Detect Algorithm using GPU. Pomiary Automatyka Kontrola vol 55 nr 8, pp.657-659, 2009
• [8] Mazurek P., Likelihood ratio tracker as a Track-Before-Detect method for dim object 2-D tracking, 30. Międzynarodowa Konferencja z Podstaw Elektrotechniki i Teorii obwodów IC-SPETO'2007 Gliwic-Ustroń, pp.211-212, 2007