Tytuł artykułu
Autorzy
Identyfikatory
Warianty tytułu
Mobile robot control distributed system
Konferencja
13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
Języki publikacji
Abstrakty
W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów otwarty system sterowania robotem mobilnym. Jako sterownik nadrzędny zastosowano komputer PC. Poszczególne moduły (napędy i sensory) współpracują ze sterownikiem centralnym poprzez interfejsy RS485 lub CAN.
In the article, opened system of manipulating the mobile robot has been presented. A PC computer was applied as the main controller. Individual modules (drives and sensors) are cooperating with the main system through RS485 or CAN).
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
CD--CD
Opis fizyczny
-pełny tekst, Bibliogr. 3 poz., rys., tab.
Twórcy
autor
autor
autor
- Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29 Radom, z.lukasik@pr.radom.pl
Bibliografia
- [1] Bogusz J.: Lokalne interfejsy szeregowe w systemach cyfrowych, BTC Warszawa, 2004
- [2] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie, WNT Warszawa, 2004
- [3] Strona sytemu KOS: http://kicer.elsat.net.pl/kos/
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUS6-0034-0021