Rozproszony system sterowania robotem mobilnym

• Autorzy: Łukasik Z. , Pniewska B. , Pniewski R.

Warianty tytułu

EN

Mobile robot control distributed system

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono, opracowany przez autorów otwarty system sterowania robotem mobilnym. Jako sterownik nadrzędny zastosowano komputer PC. Poszczególne moduły (napędy i sensory) współpracują ze sterownikiem centralnym poprzez interfejsy RS485 lub CAN.

EN

In the article, opened system of manipulating the mobile robot has been presented. A PC computer was applied as the main controller. Individual modules (drives and sensors) are cooperating with the main system through RS485 or CAN).

Słowa kluczowe

PL

roboty; system sterowania; interfejs; komputer osobisty

EN

robotic; control system; interface; personal computer

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 3 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Łukasik Z.

autor

Pniewska B.

autor

Pniewski R.

• Politechnika Radomska, Wydział Transportu i Elektrotechniki, ul. Malczewskiego 29 Radom,

Bibliografia

• [1] Bogusz J.: Lokalne interfejsy szeregowe w systemach cyfrowych, BTC Warszawa, 2004
• [2] Honczarenko J.: Roboty przemysłowe: budowa i zastosowanie, WNT Warszawa, 2004
• [3] Strona sytemu KOS: http://kicer.elsat.net.pl/kos/