PL EN


Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Tytuł artykułu

Transition to autonomous mode and remote control in vehicles with incapacitated driver

Identyfikatory
Warianty tytułu
PL
Przechodzenie do modu autonomicznego oraz zdalnej kontroli w pojazdach z niewydolnym kierującym
Konferencja
13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
Języki publikacji
EN
Abstrakty
EN
The paper describes a complex transportation system which can automatically respond to the situation when the driver becomes incapacitated. We have analyzed the solutions based on integration of two techniques: remote control and autonomous mode. We have concentrated our efforts on a handicapped vehicle system designed for an indoor environment. Determination of a level of a vehicle driver incapacitation is based on automatic monitoring system and on the Web expert system.
PL
W pracy opisano złożony system pojazdu który może automatycznie zareagować na stwierdzenia niewydolności kierującego pojazdem. Przeanalizowano rozwiazania oparte na integracji modu autonomicznego i użycia zdalnej kontroli. Nasze prace skoncentrowane sa na złożonym systemie pojazdu dla niesprawnych. W tym artykule scharakteryzowano również system do automatycznego ustalania stopnia niewydolności kierującego pojazdem, w oparciu o automatyczne zdalne monitorowanie jego stanu oraz zastosowanie internetowego systemu ekspertowego.
Czasopismo
Rocznik
Tom
Strony
CD--CD
Opis fizyczny
-pełny tekst, Bibliogr. 17 poz., tab., rys.
Twórcy
autor
autor
  • Fayetteville State University, Department of Mathematics and Computer Science, USA, Fayetteville, NC 28301, bczejdo@uncfsu.edu
Bibliografia
  • [1] Johan C. van den Heuvel J.: Unmanned Ground Vehicles: Autonomous Or Tele-Operated, Military Robotics Conference, London, 2008.
  • [2] Top 10 Amazing Mobility Robots for the Handicapped and Disabled: www.mobilitynow.co.uk/top-10-amazing-mobility-robots-for-the-handicapped
  • [3] Roncagliolo P., Arredondo L., and Gonzalez A.: Biomedical Signal Acquisition, Processing and Transmission Using Smartphone, Proceedings of the 16th Argentine Bioengineering Congress and the 5th Conference of Clinical Engineering. Journal of Physics: Conference Series, 90, 2007.
  • [4] Zhang, P., Kogure, Y., Matsuoka, H., Akutagawa, M., Kinouchi, Y., and Zhang, Q.: A Remote Patient Monitoring System Using a Java-enabled 3G Mobile Phone, Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Lyon, France, August 23--26, 2007.
  • [5] Sufi, F., Fang, Q., and Cosic I.: ECG R-R Peak Detection on Mobile Phones, Proceedings of the 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Lyon, France, August 23-26, 2007.
  • [6] http://www.cyberfab.net/Documents/Application/mobi-elderly.pdf
  • [7] Baszun M., Kruczyk M.: The real time telemedicine Web expert system for wireless monitoring of drivers/passengers, chapter at Monographs nr 122 (ISBN 1642-5278) edited by Radom University of Technology, December 2008, Poland.
  • [8] Baszun M.: Development of telemedicine technology for outdoor patients, Presented at Scientific Conference on Information and Technology in Medicine, Białystok, October 2008, Poland.
  • [9] Baszun M.: The new design of Web service for remote communication of the physicians with patients, the Annual Report of Ordered Research Project of Polish Ministry of Science and Higher Educations, December 2008.
  • [10] Jackson P.: Introduction to expert systems, Addison-Wesley Longman Publishing Co., Inc. Boston, MA 1998.
  • [11] Buckley J., Siler W.: Fuzzy Expert Systems and Fuzzy Reasoning, Wiley-Interscience 2005.
  • [12] Baszun M.: The new algorithms for classification of group and kind of telemedicine service, the Annual Report of Ordered Research Project of Polish Ministry of Science and Higher Educations, January 2009.
  • [13] Baszun M., Glówka M.: An Internet expert system based on fuzzy sets and fuzzy logic for telemedicine applications, Proceedings of the XV Conference on Acoustical and Biomedical Engineering, Zakopane, April 2008, Poland.
  • [14] Zdzislaw Pawlak Z., Lech Polkowski L., Andrzej Skowron A.: Rough Set Theory, Wiley Encyclopedia of Computer Science and Engineering 2008.
  • [15] Pawlak Z., Skowron A.: Rough sets and Boolean reasoning, Inf. Sci. 177(1): 41-73 (2007).
  • [16] http://www.globalenvision.org/2009/04/28/ugandas-new-mobile-technology
  • [17] http://www.medical.philips.com/main/products/telehealth/products/ telestation.wpd
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUS6-0034-0011
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.