The method of testing optoelectronic inertial navigation systems while in coning motion

• Autorzy: Szelmanowski A.

Warianty tytułu

PL

Metoda testowania optoelektronicznych systemów nawigacji inercjalnej podczas ruchu stożkowego

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

What the paper deals with is the method of testing of the inertial navigation systems with the coning excitation/motion applied. A theoretical description of the excitation at issue has been given and followed with a comparative analysis of the excitation generated in the UPG-48 station with a tilting platform. Experimental data of testing of the attitude and heading reference LCR-92 system for the nonholonomical coning excitation/motion have been compared with results effected by some simulation-based tests of numerical models of the inertial navigation and space orientation systems with the optoelectronic sensors. On the grounds of some numerical-simulation-effected findings gained with the AutoCAD packet, a concept of a classical coning-excitation-generating measuring station has been developed at the Air Force Institute of Technology and presented in this paper.

PL

W referacie przedstawiono metodę testowania systemów nawigacji inercjalnej przy zastosowaniu ruchu stożkowego. Przebiegi teoretyczne charakterystyczne dla ruchu stożkowego porównano z wymuszeniem generowanym na stanowisku UPG-48 z platformą przechylną. Dane eksperymentalne z badań w nieholonomicznym ruchu stoSkowym, otrzymane dla systemu odniesienia kursu i pionu LCR-92, porównano z wynikami uzyskanymi z badań symulacyjnych modeli numerycznych systemów nawigacji inercjalnej i orientacji przestrzennej wykorzystujących czujniki optoelektroniczne. Na bazie symulacji numerycznych przeprowadzonych w pakiecie AutoCAD zaproponowano opracowany w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych projekt koncepcyjny stanowiska badawczego do wytwarzania klasycznego ruchu stożkowego.

Słowa kluczowe

EN

inertial navigation system (INS); method of testing; coning motion

PL

system nawigacji inercjalnej; metoda testowania

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Szelmanowski A.

• Air Force Institute of Technology, POLAND; Warsaw 01-494; Ks. Boleslawa 6,

Bibliografia

• [1] Bortz J.E.: A New Mathematical Formulation for Strapdown Inertial Navigation, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 7, 1, pp 61-66, 1971.
• [2] Ortyl A., Gosiewski Z.: Algorytmy inercjalnego bezkardanowego systemu orientacji i położenia obiektu o ruchu przestrzennym, Awionika, Warszawa, ILot. 1999.
• [3] Szelmanowski A.: Wykorzystanie optoelektroniki do analizy zaburzeń prędkości kątowej wytwarzanej w stanowiskach wolnoobrotowych, Warszawa, BT ITWL 1997.
• [4] Michalak S., Szelmanowski A., Raczyński E.: Badania symulacyjne modeli numerycznych systemów orientacji przestrzennej i nawigacji inercjalnej, Warszawa, BT ITWL 2000.