Dokładność określania CPA, TCPA oraz bezpiecznego kąta drogi statku własnego w systemach antykolizyjnych

• Autorzy: Banachowicz A. , Niewiak A.

Warianty tytułu

EN

Accuracy of defining CPA, TCPA and the safe angle of own ship's track in anti-collision systems

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Jednym z elementów bezpieczeństwa nawigacyjnego transportu morskiego jest analiza sytuacji kolizyjnej oraz rozwiązanie zagadnienia określenia bezpiecznego kąta drogi statku własnego. Współcześnie w nawigacji morskiej parametry manewrów antykolizyjnych określane są z wykorzystaniem radarowych automatycznych systemów akwizycji i śledzenia ech (ARPA - Automatic Radar Plotting Aids). Po wprowadzeniu na wyposaSenie statków systemów automatycznej identyfikacji (AIS - Universal Ship borne Automatic Identification System), które transmitują do innych jednostek pływających oraz brzegowych systemów kierowania ruchem dane o swoim położeniu i parametrach ruchu, można dane te, w połączeniu z danymi nawigacyjnymi statku własnego, wykorzystać do rozwiązywania manewru antykolizyjnego. W artykule przedstawiono analizę dokładności obliczania podstawowych parametrów manewru antykolizyjnego: odległości maksymalnego zbliżenia (CPA - Closest Point of Approach), czasu do momentu największego zbliSenia (TCPA - Time to Closest Point of Approach) oraz bezpiecznego kąta drogi statku własnego w takim właśnie systemie.

EN

One of the elements of safe navigation in sea transport is analysis of collision situation as well as defining the safe angle of own ship's track. Nowadays the parameters of anti-collision maneuvers in navigation at sea are defined by means of radar automatic identification systems and by following the vessel's echoes with the use of ARPA (Automatic Radar Plotting Aids). Fitting vessels with AIS- Automatic Identification System which transmits to other vessels, to coastal stations, to vessel traffic systems data regarding own position and parameters connected with vessel's movement has made it possible to use these data and the data of own ship to find best anti-collision maneuver. This article presents the analysis of accuracy of calculating basic parameters of anti-collision maneuver, i.e. CPA- Closest Point of Approach and TCPA- Time of Closest Point of Approach and the safe angle of own ship's track in such a system.

Słowa kluczowe

PL

nawigacja; systemy antykolizyjne; systemy wspomagania decyzji

EN

navigation; anticollision systems; decision support systems

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 10 poz., tab., wykr.

Twórcy

autor

Banachowicz A.

autor

Niewiak A.

• Akademia Morska w Gdyni,

Bibliografia

• [1] Banachowicz A., Planowanie podróży w ECDIS, XV Konferencja Katedr i Zakładów Geodezji na Wydziałach Niegeodezyjnych "Metody Geodezji, Fotogrametrii i Teledetekcji dla Inżynierii Środowiska i Budownictwa, Warszawa, 25-26 września 2000.
• [2] Banachowicz A., Bober R., Banachowicz G., Zmienność czasowa charakterystyk statystycznych pomiarów GPS, Sympozjum "Problemy eksploatacyjne systemu GPA", Gdynia 3-4 czerwca 2004.
• [3] Banachowicz A., Uogólnione prawo przenoszenia błędów losowych, Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni Nr 18, Gdynia 2006.
• [4] Banachowicz A., Wołejsza P., The Analysis of Posibilities how the Collision Between m/v 'Gdynia' and m/v 'Fu Shan Hai' could been avoided, Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation, Gdynia 2007.
• [5] Banachowicz A., Wołejsza P., Calculation Accuracy of Safe Course Made Good in an Anticol : lision System, Politechnika Krakowska, Transport Problems - International Scientific Journal No 2, Vol. 3, Gliwice 2008.
• [6] Banachowicz A., Wołejsza P., Ocena dokładności obliczania parametrów spotkania CPA i TCPA w multiagentowym systemie wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego, Politechnika Krakowska, Czasopismo Techniczne z-2Ś/2008, Kraków 2008.
• [7] Danish Maritime Administration, Casualty investigation reports. www.dma.dk.
• [8] Krajczyński E., Logi morskie, Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1980.
• [9] Posiła J., Kokot K., Niewiak A., Zastosowanie radaru w manewrze zapobiegania zderzeniom na morzu, Wydawnictwo WSMW, Gdynia 1973.
• [10] Wołejsza P., Multiagentowy system wspomagania nawigacyjnego procesu decyzyjnego, praca doktorska, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2008.