Application of inverse dynamic problem to estimation of rail roughness

• Autorzy: Mendrok K.

Warianty tytułu

PL

Zastosowanie zagadnienia odwrotnego do estymacji nierówności toru

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper presents an attempt of lateral rail irregularities identification from the accelerations of vibrations measured on the axel box of the rail vehicle during its ride. This is an inverse problem defined in the following way: model of the system is known as well as the response of the system. Excitation in form of the rail irregularities is to be identified. The problem has to be solved in the time domain. To its solution the method of quality function minimization by dynamic programming was proposed. The model of the system was prepared in the ADAMS multi-body software package

PL

Artykuł przedstawia próbę identyfikacji nierówności poprzecznych toru na podstawie pomiarów przyspieszeń drgań rejestrowanych na maźnicach pojazdu szynowego podczas jego jazdy. Jest to przykład zagadnienia odwrotnego zdefiniowanego w następujący sposób: dany jest model i odpowiedzi układu. Wymuszenie w postaci nierówności toru musi być zidentyfikowane. Zadanie powinno zostać rozwiązane w dziedzinie czasu. Do jego rozwiązania użyto metody minimalizacji funkcji celu poprzez programowanie dynamiczne. Model układu zbudowany został w środowisku modelowania wielobryłowego ADAMS.

Słowa kluczowe

EN

inverse problem; dynamic programming; rail irregularities identification

PL

problem odwrotny; programowanie dynamiczne; identyfikacja nierówności poprzecznych

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 7 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Mendrok K.

• AGH University of Science and Technology in Krakow, Department of Robotics and Mechatronics, al. Mickiewicza 30, 30-059 Krakow, Poland,

Bibliografia

• [1] Giergiel J., Uhl T., "Identification of the impact force in mechanical system", Archives of Machine Design, tom XXXVI, no. 2-3, 1989.
• [2] Uhl T., Mendrok K., "Application of the inverse identification techniques to the operational loads reconstruction" (in Polish), ITE, Radom, Polska 2005.
• [3] Busby H. R. and Trujillo D. M., "Optimal regularization of an inverse dynamic problem", Computers & Strucrures Vol. 63. No. 2. pp. 243-248. 1997.
• [4] Tikhonov, A.N. and Arsenin, V.Y., "Solution of Ill-possed Problems", Winston and Sons, Washington, D.C., 1977.
• [5] G. H. Golub, M. Heath and G. Wahba, "Generalized cross-validation as a method for choosing a good ridge parameter". Technometrics 21, pp. 215-223, 1979.
• [6] C. L. Lawson and R. J. Hansen, "Solving Least Squares Problems". Prentice-Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1974.
• [7] R. Bellman. "On the Theory of Dynamic Programming", Proceedings of the National Academy of Sciences, 38. pp. 716 - 719, 1952.