Navigation system without GPS

• Autorzy: Typiak A. , Typiak R.

Warianty tytułu

PL

System nawigacyjny bez wykorzystnia GPS

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This paper focuses on the latest technology trends for navigating in difficult urban, indoor, and underground environments where typical Global Positioning Systems (GPS) fail to work correctly. The latest alternative navigation technologies based on opto-elektronical techniques will be described. Presented technologies include ladar aided inertial navigation systems (INS). Tightly integrating this technologies should lead to navigation performance similar to that achieved in today’s GPS/INS integrated systems.

PL

Referat ten skupia się na nowoczesnych trendach w dziedzinie nawigacji w skomplikowanym miejskim, bądź podziemnym środowisku, gdzie zastosowanie układów GPS nie jest moSliwe. Praca zawiera opis najnowszych alternatywnych metod nawigacji opartych na technice opto-elektronicznej. Zaprezentowane rozwiązania obejmują wykorzystanie inercyjnego systemu nawigacji (INS) opartego na ladarze. Zintegrowanie tych technologii ze sobą powinno spowodować osiągnięcie wydajności nawigacyjnej podobnej do tej, którą otrzymuje się wykorzystując zintegrowane systemu GPS/INS

Słowa kluczowe

EN

ladar; GPS weaknesses; feature recognition; Internal Measurement Unit

PL

ladar; słabe strony GPS; rozpoznawanie cech; Inercyjne Jednostki Pomiarowe

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 5 poz., rys., wykr.

Twórcy

autor

Typiak A.

autor

Typiak R.

• Military University of Technology Faculty of Mechanic, POLAND; 00-908 Warszawa; Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Evans J. M., Chang T., Hong T., Bostelman R., Bunch R.: Three Dimensional Data Capture in Indoor Environments for Autonomous Navigation. NIST Internal Report. Gaithersburg, Maryland, USA. 2002.
• [2] Guivant J., Nebot E.: Optimisation of the simultaneous localization and map building algorithm for real time implementation. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 17(3):242-257, 2001.
• [3] Lingemann K., Surman H, Nuchter A., Hertzberg J.: High-speed laser localization for mobile robots, Journal of Robotics and Autonomous Systems, vol. 51, no. 4, pp. 275- 296, 2005.
• [4] Miller M., Raquel J., UIijt de Haag M.: Navigating in Difficult Environments: Alternatives to GPS. RTO Lectures Series Supporting Papers. Low-Cost Navigation Sensors and Integration Technology. 26-27.03.2009 Warsaw, Poland.
• [5] Thrun S., Liu Y., Koller D., Yng A., Ghahramani Z., Durant-Whyte H.. Simultaneous localization and mapping with sparse extended information filters. International Journal of Robotics Research, pp.693-704, 2004.