Wykrywanie obiektów naturalnych w otoczeniu lądowego pojazdu bezzałogowego

• Autorzy: Typiak A.

Warianty tytułu

EN

Detection of natural objects in surroundings of unmanned ground vehicle

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przedstawiono wyniki prac doświadczalnych nakierowanych na wykrywanie zielonej roślinności i przeszkód wodnych w otoczeniu pojazdu bezzałogowego. Do wykrywania roślinności stosowano analizę obrazów wideo poprzez dokonanie ich segmentacji, klasyfikacji obiektów i segmentację poprzez zastosowanie działu wodnego. Do wykrywania przeszkód wodnych wykorzystywano kamery kolorowe i LADAR.s.

EN

Results experimental research focusing on detect vegetation and water obstacles in surroundings of unmanned vehicle are presented. To detect vegetation analysis video images through their segmentation, objects classification, and segmentation through watershed using is applying. To water obstacles detect color video camera and laser telemeter are used.

Słowa kluczowe

PL

ladar; analiza obrazów; wykrywanie przeszkód; pojazd

EN

laser telemeter; image analysis; obstacle detection; vehicle

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 11 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Typiak A.

• Military University of Technology Faculty of Mechanic, POLAND; 00-908 Warszawa; Kaliskiego 2,

Bibliografia

• [1] Baten S.: Autonomous road and contour following with a tracked vehicle. SPIE Conference Unmanned Ground Vehicle Technology II, Orlando, FL, April 2000.
• [2] Bellutta P., Mandchi R., Matthies L., Owens K., Rankin A.: Terrain perception for Demo III. Intelligent Vehicles Symposium, Dearborn, MI, 2000.
• [3] Coulson K.L.: Polarization and Intensity of Light in the Atmosphere. A. Deepak Publishing, 1988.
• [4] Green R.O., Dozier J.: Measurement of the spectral absorption of liquid water in melting snow with an imaging spectrometer. Proceedings of the 1995 AVIRIS Workshop.
• [5] Macedo J., Manduchi R., Matthies L.: Ladar-based discrimination of grass from obstacles for autonomous navigation. Seventh International Symposium of Experimental Robotics (ISER), Honolulu, HI, 2000.
• [6] Matthies, L., Bellutta, P., McHenry, M.: Detecting Water Hazards for Autonomous Off-Road Navigation. SPIE Conference Unmanned Ground Vehicle Technology, Orlando. 2003.
• [7] Rankin, A., Bergh, C., Goldberg, S., Bellutta, P., Huertas, A., Matthies, L.: Passive perception system for day/night autonomous off-road navigation. SPIE Defense and Security Symposium: Unmanned Ground Vehicle Technology VI Conference, Orlando, 2005.
• [8] Rankin, A., Huertas, A., Matthies, L.: Evaluation of Stereo Vision Obstacle Detection Algorithms for Off-Road Autonomous Navigation. 32nd AUVSI Symposium on Unmanned Systems, Baltimore. 2005
• [9] Rankin, A., Matthies, L.: Daytime Water Detection by Fusing Multiple Cues for Autonomous Off-Road Navigation. 24th Army Science Conference, Orlando. 2004
• [10] Shoemaker C.M., Bornstein J.A.: Overview and update of the Demo III Experimental Unmanned Vehicle program. SPIE Conference Unmanned Ground Vehicle Technology, Orlando, FL, 2000.
• [11] Thomanek F Dickmanns E.D.: Autonomous road vehicle guidance in normal traffic. ACCV. 1995.