Koncepcja hydropneumatycznego zawieszenia robota wsparcia inżynieryjnego

• Autorzy: Dąbrowska A,. , Łopatka M. J. , Rubiec A.

Warianty tytułu

EN

Concept of EOD robot hydro-pneumatics susspension system

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie przestawiono koncepcję hydropneumatycznego zawieszenia trzyosiowego Robota Wsparcia InSynieryjnego (RWI). W celu oceny wpływu nierówności o znacznych wysokościach, opracowano płaski model robota z zawieszeniem hydropneumatycznym. Model ten pozwolił na przeprowadzenie symulacji umożliwiających ocenę wpływu zmiany wybranych parametrów zawieszenia na odpowiedź modelu oraz wyselekcjonowanie parametrów istotnych dla oceny efektywności jego działania.

EN

In this article the concept of hydro-pneumatics suspension three-axles EOD Robot is presented. In order to assess an influence of terrain roughness at significant height, the planar model of robot with hydro-pneumatics suspension has been elaborated. This model enabled to select essential parameters necessary to assess efficiency of suspension system.

Słowa kluczowe

PL

mobilność; hydropneumatyczne zawieszenie; bezzałogowe platformy lądowe; badania symulacyjne

EN

mobility; hydropneumatic suspension; Unmanned Platforms Land; simulation studies

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Dąbrowska A,.

autor

Łopatka M. J.

autor

Rubiec A.

• Wojskowa Akademia Techniczna, Wydział Mechaniczny, Katedra Budowy Maszyn POLSKA,

Bibliografia

• [1] Konopka S., Łopatka M.J., Muszyński T., Typiak A.: Bezzałogowe platformy lądowe. Praca zbiorowa pod redakcją Z. Mierczyka: Nowoczesne technologie systemów uzbrojenia, Warszawa, WAT 2008.
• [2] Masłowski A. i inni: Development of Surveillance Mobile Robot in Poland, Proceedings of 52 "UV for Aerial, Ground and Naval Military Operation" RTONATO 2002.
• [3] Materiały z panelu RTO IST-0,32/RTG-014, Bonn 2005.
• [4] Muszyński T.: Inżynieryjne roboty wsparcia, Seminarium pt.: Stan i perspektywy rozwoju Bezzałogowych Platform Lądowych, Warszawa, WAT 2008.
• [5] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny, Warszawa, WNT 1984.
• [6] Kasprzyk T., Prochowski L.: Obciążenia dynamiczne zawieszeń, Warszawa, WKiŁ 1990.
• [7] Konopka S., Łopatka M.J.: Podstawy konstrukcji maszyn z CAD. Modelowanie ruchu maszyn., Warszawa, WAT 2005.