Koncepcja pojazdu przegubowego wysokiej mobilności

• Autorzy: Bartnicki A. , Sprawka P.

Warianty tytułu

EN

The concept of high mobility articulated vehicle

• Konferencja: 13th International Conference Computer Systems Aided Science, Industry and Transport "TRANSCOMP 2009"
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedstawiono rozwiązania przegubowych pojazdów lądowych i zaproponowano własną koncepcję takiego pojazdu. Określono najistotniejsze parametry i wielkości przegubowej platformy lądowej, dokonano niezbędnych obliczeń wielkości decydujących o jej właściwościach trakcyjnych. Postawiono wymagania zarówno dla pojazdu przegubowego jako lekkiej platformy, jak równieS wymagania dla układu napędowego oraz sprzęgu hydraulicznego członów pojazdu. Zaproponowano hydrostatyczny układ napędowy do napędu układu jezdnego pojazdu i sprzęgu hydraulicznego.

EN

The article presents the concepts of ground articulated vehicles and the concept of the vehicle which was designed in The Chair of Mechanical Engineering WAT. The concept includes the most crucial parameters and defines the dimension of ground articulated vehicle. Essential calculations which qualify its traction qualities have been done. The requirements for the articulated vehicle as a light platform, the requirements for driving system and hydraulic joint of the front and rear parts of the vehicle have been set. The authors suggest hydrostatic driving system for steering the vehicle and hydraulic joint.

Słowa kluczowe

PL

pojazdy przegubowe; pojazdy dwuczłonowe; platformy lądowe; mobilność

EN

articulated vehicle; two-place vehicles; terrestrial platform; high mobility

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Logistyka
• Rocznik: 2009
• Tom: nr 6
• Strony: CD--CD
• Opis fizyczny: -pełny tekst, Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Bartnicki A.

autor

Sprawka P.

• Wojskowa Akademia Techniczna

Bibliografia

• [1] Ellery A.: An introduction to space robotics. Springer 2000.
• [2] Konopka S.: Podstawy budowy i eksploatacji maszyn inżynieryjno-budowlanych Wydawnictwo WAT, Warszawa 2002.
• [3] Kuczmarski F., Typiak A.: Lekki zdalnie sterowany pojazd - jako nośnik wyposażenia specjalistycznego i uzbrojenia. Polska wizja przyszłego pola walki. OBRUM. Warszawa 2004
• [4] Prochowski L.: Teoria ruchu i dynamika pojazdów mechanicznych część II. Wydawnictwo WAT, Warszawa 1997.
• [5] Przychodzień T.: Maszyny fortyfikacyjno - drogowe część I. Wydawnictwo WAT, Warszawa 1985.
• [6] Stryczek S.: Napęd hydrostatyczny tom I. Wydawnictwo Naukowo - Techniczne, Warszawa 2005.