Konstrukcja liniowego serwonapędu pneumatycznego z hamulcem magnetoreologicznym

• Autorzy: Sędziak D.

Warianty tytułu

EN

Construction of linear pneumatic servodrive with magnetorheological brake

• Konferencja: Automatyzacja produkcji. Nauka - Wiedza - Innowacje. Tom II. Referaty plakatowe. Wrocław, 11-12 grudnia 2003
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono koncepcję i wstępne badania serwonapędu pneumatycznego sterowanego rozdzielaczem. Napęd taki zbudowano w oparciu o dwa typowe siłowniki pneumatyczne połączone szeregowo. Jeden z nich posłużył do zbudowania hamulca z cieczą magnetoreologiczną (MR). Do uzyskiwania siły hamującej wykorzystano właściwości cieczy MR, w której zmiana zewnętrznego pola magnetycznego powoduje zmianę jej naprężenia stycznego. Powoduje to zmianę oporu przepływu przez szczelinę hamulca i wytworzenie siły hamującej. W ramach publikacji przedstawiono konstrukcję takiego napędu. Przedstawiono wyniki przykładowych badań doświadczalnych w zakresie pozycjonowania. Napędy tego typu mogą być z powodzeniem wykorzystane jako tania alternatywa dla dość drogich serwonapędów pneumatycznych, oraz innych serwonapędów o małej mocy.

EN

In the paper main idea of simple pneumatic servodrive with MR brake is shown. MR fluid with their unique properties was used to obtain controlled braking force for pneumatic drive. Servodrive was build as a collinear arrangement of two typical pneumatic cylinders. The first of them was the MR damper (brake) and a second was a pneumatic actuator. Main design and basic research of built servodrive were presented. Such kind of drives can be used as alternative of expensive pneumatic servodrives, build traditionally.

Słowa kluczowe

PL

ciecz magnetoreologiczna; napędy pneumatyczne; serwonapęd

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 84, nr 41
• Strony: 83--88
• Opis fizyczny: bibliogr. 3 poz., rys.

Twórcy

autor

Sędziak D.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, 61-138 Poznań, ul. Piotrowo 3 1