Wykorzystanie technik symulacyjnych do prototypowania układów sterujących serwonapędami elektrohydraulicznymi

• Autorzy: Milecki A. , Ortmann J.

Warianty tytułu

EN

The usage of simulation technique for rapid prototyping of electrohydraulic servo drive controllers

• Konferencja: Automatyzacja produkcji. Nauka-Wiedza_innowacje. Tom I. Referaty plenarne i sesje. Wrocław, 11-12 grudnia 2003
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono technikę szybkiego prototypowania sterowników. Opisano platformę do szybkiego prototypowania firmy dSPACE, bazującą na karcie z procesorem sygnałowym DS1102 i pakiecie Matlab-Simulink. Pokazano możliwości wykorzystania tego środowiska do tworzenia układów sterowania serwonapędów elektrohydraulicznych. Opisano proces implementacji podstawowych algorytmów regulacji w opisywanym środowisku oraz wyniki badań eksperymentalnych.

EN

In the paper rapid technique of control systems is presented. A dSpace development platform based on input output card type DS1102 and Matlab-Simulink software is described. The possibilities of usage dSpace and Matlab-Simulink to control electrohydraulic servo drivers are shown. In the paper some examples of made in described system different controllers are shown. Simulation and investigation results of control of electrohydraulic servo drivers with DS1102 card and rapid prototyping system are presented.

Słowa kluczowe

PL

symulacja; serwonapęd; prototypowanie

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Instytutu Technologii Maszyn i Automatyzacji Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 84, nr 41(T.1)
• Strony: 575--582
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Milecki A.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, 61-138 Poznań, ul. Piotrowo 3

autor

Ortmann J.

• Politechnika Poznańska, Instytut Technologii Mechanicznej, 61-138 Poznań, ul. Piotrowo 3

Bibliografia

• [1] HONG HK., GAN WS., CHONG YK„ CHEW KK„ LEE CM. KOH TY., An integrated environment for rapid prototyping of DSP Algorithms using MATLAB and Texas instruments' TMS32030. Microprocessor and Microsystems, 24/2000,
• [2] dSPACE, DS 1102 DSP Controller Board. RTI Reference. 1999.
• [3] dSPACE, DS1102 User’s Guid Version 3.0.
• [4] dSPACE, Experiment Guide For ControlDesk Version 1.0, March 1999.
• [5] The MathWorks, Inc., Real-Time Workshop, For Use with Simulink. User’s Guide Version 4.
• [6] The MathWorks, Inc., Target Language Compiler Reference Guide Version 1.2. January 1999.
• [7] The MathWorks, Inc., Using Simulink Version 3. January 1999,
• [8] The MathWorks, Inc., Writing S-Functions Version 3. October 1998.