Odtwarzanie niedostępnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym

• Autorzy: Paul P. , Zawirski K.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono zagadnienie tłumienia drgań w układzie napędowym z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych wywołanych sprężystością połączeń mechanicznych. Omówiona koncepcja tłumienia drgań bazuje na wprowadzeniu dodatkowego sygnału sprzężenia zwrotnego układu regulacji prędkości, pochodzącego od prędkości obrotowej napędzanego mechanizmu. Ta niemierzalna wielkość jest odtwarzana za pomocą obserwatora. Opisano model układu napędowego składający się z silnika synchronicznego o magnesach trwałych, układu dwumasowego oraz obserwatora. Wyprowadzono zależność między zewnętrznym momentem obciążenia a momentem odtwarzanym. Przeprowadzono próby symulacyjne obserwatora stanu i zakłócenia oraz układów regulacyjnych z klasycznym i rozmytym regulatorem prędkości, w celu stwierdzenia przydatności obserwatora do tłumienia drgań skrętnych.

Słowa kluczowe

PL

tłumienie drgań; silnik synchroniczny o magnesach trwałych; prędkość obrotowa; układ dwumasowy; obserwator; połączenie sprężyste; drgania skrętne; badania symulacyjne

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2003
• Tom: Vol. 2, Nr 1
• Strony: 69--85
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Paul P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki Przemysłowej

autor

Zawirski K.

• Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki Przemysłowej

Bibliografia

• [1] Cannon R. H. jr., Dynamika układów fizycznych, WNT Warszawa 1973.
• [2] Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 5.x SIMUUNK 2.x. Poradnik użytkownika, Wydawnictwo PLJ, Warszawa 1998.
• [3] Paul P., Zawirski K., Symulacja układu napędowego z połączeniem sprężystym, „ZKwE ’2001”.
• [4] Paul P., Zawirski K.., Rozmyty regulator prędkości napędu z połączeniem sprężystym, „SENE 2001”.
• [5] Paul P, Zawirski K., Rola dodatkowych sprzężeń zwrotnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, MiSKT2002.
• [6] Tondos M., Odtwarzanie momentu obciążenia w napędach z połączeniem sprężystymi, XV SPETO- 1992.
• [7] Tunia H., Kaźmierkowski M., Automatyka napędu przekształtnikowego, PWN, Warszawa 1987.