Odtwarzanie zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym przy pomocy zmodyfikowanego obserwatora

• Autorzy: Paul P. , Muszyński R.
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono działanie obserwatora stanu i zakłócenia dla napędu z połączeniem sprężystym. Układ napędowy oparty jest na silniku synchronicznym o magnesach trwałych, sterowanym wektorowe. Część mechaniczną napędu sprowadzono do układu dwumasowego. Dokonano syntezy obserwatora wykorzystując teorię sterowania modalnego. Przeprowadzono badanie dokładności estymacji obserwatora oraz jego wrażliwości na zmiany parametrów układu mechanicznego napędu. Sprawdzono działanie obserwatora w układzie sterowania zamkniętym silnika.

Słowa kluczowe

PL

obserwator stanu; napęd z połączeniem sprężystym; układ dwumasowy; teoria sterowania modalnego

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2004
• Tom: Vol. 3, Nr 1
• Strony: 113--127
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Paul P.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej

autor

Muszyński R.

• Politechnika Poznańska, Instytut Automatyki i Inżynierii Informatycznej

Bibliografia

• [1] Beckert U., A torque observer for asynchronous machines, „Elektrotechnika i elektronika”, tom 19, Zeszyt 1, 2000, s. 29-37.
• [2] Mrozek B„ Mrozek Z., MATLAB 5.x, SIMULINK 2.x. Poradnik użytkownika. Wydawnictwo PLJ, Warszawa 1998.
• [3] Kaczmarek T., Muszyński R., Damping of the torsional servodrive vibration by means of the state variable feedback, EPE - PEMC, Kosice 2000, Vol. 6, pp. 225-228.
• [4] Krasowski A. A., Pospiełow G. S., Podstawy automatyki i cybernetyki technicznej, WNT, Warszawa 1965.
• [5] Paul P., Zawirski K., Rola dodatkowych sprzężeń zwrotnych w układzie napędowym z połączeniem sprężystym, MiSKT, Łódź 2002, s. 151—156.
• [6] Paul P., Zawirski K., Odtwarzanie niedostępnych zmiennych stanu napędu z połączeniem sprężystym, „Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki w Łodzi” nr 2(1) 2003, s. 69- 85.