Serwo napędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Modelling, simulation and control of the electroptseumatic servo - drive based on the fuzzy logic

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny serwo napędu elektropneumatycznego ze sterowaniem opartym na logice rozmytej. Zaprezentowana została symulacja komputerowa modelu z regulatorem rozmytym w programie Matlab-Simulink. Szczególną uwagę zwrócono na jakość sterowania serwonapędem przy zmiennych masach obciążających napęd pneumatyczny.

EN

The article presents a mathematical model of the pneumatic servo-drive with the steering system based on the fuzzy logic aspects. The computer simulation of the model has been generated with the use of the professional software called Matlab-Simulink. The author of the paper focused on the quality of the steering of the servo-drive influenced by variable masses overloading the pneumatic drive.

Słowa kluczowe

PL

serwo napędu elektropneumatycznego; logika rozmyta; zmienne masy obciążające; regulator rozmyty; symulacja; MATLAB/Simulink

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2005
• Tom: Vol. 4, Nr 1
• Strony: 35--48
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki AL Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki AL Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce

Bibliografia

• [1] D. Driankov, H. Hellendoom, M. Reinfrank, „Wprowadzenie do sterowania rozmytego'4, Warszawa 1996
• [2] A. Piegat, ,.Wprowadzenie do automatyki”, Szczecin 1995
• [3] „Manual ITI®-SIM 3”, ITI GmbH 2003
• [4] R. Dindorf, „Modelowanie i symulacja nieliniowych elementow i układow regulacji napędów pneumatycznych”, Kielce 2004.
• [5] Takosoglu J., Gawor T., Laski P., ..Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą. Pneumatyka 3/2004.
• [6] J. Takosoglu, R. Dindorf, „Sterowanie serwonap^dem elektropneumatycznym za pomoc^ regulatora rozmytego typu PD. Projektowanie mechatroniczne. Zagadnienia wybrane, Krakow 2004.
• [7] J. Takosoglu, R. Dindorf, ,,Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacji rozmyty”, Hydraulika i Pneumatyka 6/2004.
• [8] A. Markowski, J. Kostro, A. Lewandowski, ..Automatyka w pytaniach i odpowiedziach”, Warszawa 1979