Analiza zjawisk w obwodzie elektromechanicznym pojazdu trakcyjnego wywołanych poślizgiem kół

• Autorzy: Lewandowski M.

Warianty tytułu

EN

Analysis of phenomena in the electromechanical circuit of the traction vehicle caused by slipping of the wheels

• Konferencja: X Międzynarodowa Konferencja MET'11 "Nowoczesne Trakcje Elektryczne : racjonalizacja zużycia energii w transporcie szynowym", 29.09 - 01.10.2011, Poznań
• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono model matematyczny układu napędowego pojazdu trakcyjnego. Umożliwia on obliczenie siły powstającej na styku koło-szyna podczas zmian wartości współczynnika przyczepności. Osiągnięcie maksymalnej wartości siły pociągowej wymaga kontroli wartości siły powstającej na styku koło-szyna. Celem układu sterowania jest dostosowanie momentu napędowego do wartości zapewniającej stabilną prace pojazdu. Pomiar siły powstającej na styku koło-szyna jest technicznie trudny, dlatego do określenia tej siły stosujemy obserwator. Obserwator na podstawie parametrów układu oraz momentu napędowego oblicza wartość siły powstającej na styku koło-szyna.

EN

In the paper it is presented a mathematical model of a rail vehicle drive system. This model allows to calculate the force arising at the wheel-rail contact point during changes of adhesion coefficient. In order to achieve the maximum value of the traction force it is required to control a value of the wheel-rail force. The adaptation of the drive torque to provide stable operation of the vehicle is the purpose of the control system. The observer-controller is used to assess this force because measurement of the force rising on the wheel-rail contact point is technically difficult. The observer, on the basis of the parameters of the system and the drive torque, allows to calculate the value of the force arising on the wheel-rail contact point.

Słowa kluczowe

PL

model matematyczny układu napędowego; pojazd trakcyjny; styk koło-szyna; obserwator; wartość współczynnika przyczepności; obwód elektromechaniczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2011
• Tom: Nr 3
• Strony: 21--24
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Lewandowski M.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• 1. Athans M., Falb P.L.: Sterowanie optymalne. Wstęp do teorii i jej zastosowania, PWN 1978.
• 2. Kadowaki S., Ohishi K., Miyashita I., Yasukawa Y.: “Antislip/skid Re-adhesion Control of Electric Motor Coach Based on Disturbance Observer and Sensor-less Vector Control”, EPE Journal, Vol.16, No.2, pp7-15 (2006-5.)
• 3. Lewandowski M., Analiza zjawisk elektromechanicznych w szynowym pojeździe trakcyjnym z uwzględnieniem zmian współczynnika przyczepności kół napędowych. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej Warszawa 2009.
• 4. Ohishi K., Kadowaki S., Simuzu Y., Sano T., Yasukawa S., Koseki T., Anti-slip Readhesion Control of Electric Commuter Train Based on Disturbance Observer Considering Bogie Dynamics. EEE Industrial Electronics, IECON 2006 - 32nd Annual Conference on Nov. 2006, s. 5270-5275.
• 5. Polach O.: Creep forces in simulations of traction vehicles running on adhesion limit. 6th International Conference on Contact Mechanics and Wear of Rail/Wheel Systems (CM2003) ,Gothenburg, Sweden June 10-13 2003, s. 279-285.
• 6. Shimizu Y., Ohishi K., Sano T., Yasukawa S., Koseki T.: “Anti-slip/skid Re-adhesion Control Based on Disturbance Observer Considering Bogie Vibration”, Proc. of PCC Nagoya 2007 – The Fourth Power Conversion Conference, Nagoya, Japan, pp.1376-1381 (2007-4).
• 7. Takahashi Y., Rabins M.J., Auslander D.M.: Sterowanie i systemy dynamiczne. WNT 1976.