The CAN bus; development and adaptation possibility in the ETHERNET network

• Autorzy: Wróbel P.

Warianty tytułu

PL

Magistrala CAN; rozwój i możliwość adaptacji w sieci ETHERNET

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł zawiera omówienie standardu magistrali CAN, która od 2008 roku jest obligatoryjnym standardem w każdym nowo wyprodukowanym pojeździe samochodowym. Omówiona została historia standardu jego rozwój i możliwości dalszej ewolucji. Zwrócono szczególną uwagę na elektryczne i sieciowe parametry standardu, najczęściej pomijane w literaturze. Autor przedstawił ograniczenia i standardowe topologie sieci, wykorzystywane w magistrali CAN. Szczegółowo omówiona została budowa ramki dwóch standardów, obowiązujących w CAN; ISO11898 oraz ISO1151; ze szczególnym uwzględnieniem możliwości i wymagań, dotyczących wymienionych standardów. Przedstawiono sposób przekazywania wiadomości przez ramki diagnostyczne i recesywne, a także algorytm powstawania wiadomości recesywnej. Ostatnia część artykułu opisuje najpopularniejsze układy scalone firmy Philips oraz Realtec. Umożliwiają one konwersję protokołu CAN w sieć Ethernet, będącej obecnie najpopularniejszym standardem w lokalnych sieciach komputerowych. Taka konwersja wydaje się być kolejnym, koniecznym krokiem w rozwoju współczesnej diagnostyki pokładowej pojazdów samochodowych. Diagnostyka pokładowa pojazdów samochodowych zmierza do usamodzielnienia się układów decyzyjnych. Wielce prawdopodobne wydaje się, że poprzez diagnostykę i prediagnostykę, układ decyzyjny w postaci procesora sam podejmie decyzję o kontakcie z serwisem. Tym samym będzie musiał być wyposażony w układ transformujący do innych standardów w tym - Etherne.

EN

The article includes discuss of CAN bus's standard, that since 2008 has been obligatory standard in every new car. The history, evolution and develop of standard is been discuss. Pay particular attention to electrical and network parameters of the standard, that was frequent avoid in articles. Author performed restrictions and standard topologies utilize on CAN bus network. The build of two obligatory CAN bus' frames was performed in details; ISO11898 and ISO11519 with the possibility and requirement, relate to mentions, is being performed. The way of sending messages for diagnostic and recessive frames and algorithm of existence recessive messages is been described. The last part of the article describes most popular Philips and Realtec chips. They enable to convert CAN protocol into Ethernet network that is the most popular standard in local area network. That conversion will be next necessary step in nowadays on- board diagnoses develop. On board diagnosis of automotive vehicle is going to self - reliance of decision circuits. The most probably is independent decision of diagnostic and prediagnostic decision circuit in form of processor takes steps to contact with service. Therefore it must be equip in transform' circuit to another standards - into Ethernet.

Słowa kluczowe

PL

CAN; Ethernet; pokładowa diagnostyka samochodowa; czujniki

EN

CAN; Ethernet On-board diagnosis; sensors

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 15, No. 3
• Strony: 575--580
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Wróbel P.

• Wroclaw University of Technology Institute of Machine Design and Operation Łukaszewicza I. Street 7/9, 50-371 Wrocław tel.: [phone],

Bibliografia

• [1] Merkisz, J., Mazurek, S., Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych, Wyd. WKŁ, Warszawa 2007.
• [2] Rokosch, U., Układy oczyszczania spalin i pokładowe systemy diagnostyczne samochodów OBD, Wyd. WK, Warszawa 2007.
• [3] Elektor Electronics CAN bus, Segment B.V., the Netherlands 1998.
• [4] http://www.canopen.pl
• [5] Elektronika Praktyczna Magistrala CAN, nr 1/2000.
• [6] Milkuszka, W., Trybus, B., Konwersja protokołów w rozproszonym systemie sterowani,a PSW/WWT-CAN, Krynica 2001.
• [7] Biuletyn Automatyki Nr 48, (2/2006), http://www.astor.com.pl
• [8] http://www.ely.pg.gda.pl/~rkraj/can/parametr.htm#CZASY
• [9] Philips Semiconductors, SJA1000 Stand - alone CAN controller Data Sheet, 1999 Nov. 04