Mathematical model of stabilising and tracking control system in main battle TANK5

• Autorzy: Papliński K. M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The tank gun stabiliser is an electro-hydraulic control system which makes possible aiming at a target, tracking of a target and stabilise of a given gun angular position. The two-axial stabiliser consists of two separate control systems to stabilise the gun in elevation and the turret (with gun) in azimuth. The aim of researches was to identify all functional blocks of tank gun elevation stabiliser 2E28M (installed in tanks T-72 and PT-91 Twardy) in order to build mathematical model of the system. After detailed analysis of construction and work principles, schematic of 2E28M hydro-mechanical powered mounting, showing number of energy conversion were worked out. Stabiliser has been divided into appropriate functional parts and functional scheme of investigated system were build. Afterwards, static and dynamic characteristics of functional parts of the system were determined. On the basis of obtained characteristics and based on the knowledge about the system feedbacks, structural scheme and mathematical model of foregoing stabiliser were derived. On the basis of the mathematical model, the algorithm and the computer program were worked - out. Making use of the Matlab-Simulink program, one worked-up the scheme for numerical computation. The mathematical model and its numerical implementation have been experimentally verified.

Słowa kluczowe

EN

main battle tank; stabilising and tracking control system; tank gun stabiliser

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2008
• Tom: Vol. 15, No. 3
• Strony: 425--431
• Opis fizyczny: Bibliogr. 25 poz., rys.

Twórcy

autor

Papliński K. M.

• Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Chair of Motor Vehicles and Transportation ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland

Bibliografia

• [1] Wóz 172M - Opis i użytkowanie - cz II, wyd. MON, Panc. - Sam. 390/78, Warszawa 1979.
• [2] Krupka R. M., Mathematical simulation of the dynamics of military tank, SAE Technical paper series, International congress & exposition Detroit, 1985.
• [3] Stabilizator uzbrojenia czołgowego 2E28M. Opis i użytkowanie, wyd. MON, Warszawa 1986.
• [4] PT-91 - Instrukcja eksploatacji czołgu, Zakłady Mechaniczne „BUMAR-ŁABĘDY”, Gliwice 1995.
• [5] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Metoda poprawy parametrów pracy stabilizatora uzbrojenia wozu bojowego poprzez kompensację zakłóceń działających na obiekt regulacji, Sprawozdanie merytoryczne z realizacji projektu KBN, 1997.
• [6] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Badania możliwości poprawy wskaźników jakości układu stabilizacji uzbrojenia czołgowego poprzez wprowadzenie antycypacyjnych sprzężeń zwrotnych, Sprawozdanie z realizacji Zadania Badawczego Własnego, 1997.
• [7] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski J., Model matematyczny czołgowego układu automatycznej regulacji, Autoprogres’98, Tom 1, str. 160-169, Jachranka 1998.
• [8] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski J., Badanie obciążeń dynamicznych działających na uzbrojenie czołgu, II Konferencja Odporność Udarowa Konstrukcji, str. 267-276, Rynia 1998.
• [9] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Wysocki J., Model matematyczny stabilizatora ,położenia kątowego armaty czołgowej, Konferencja Kazimierz Dolny’99, Zeszyt 18, str. 353-359, Kazimierz Dolny 1999.
• [10] Tokarzewski J., Papliński K., Juszczyk A., Sobczyk Z. Urządzenia elektryczne i osprzęt pojazdów mechanicznych, cz II, Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych, Skrypt WAT, Warszawa 1999.
• [11] Papliński, K., Sobczyk Z., Wyniki badań eksperymentalnych przetworników realizujących sprzężenia zwrotne w stabilizatorze położenia kątowego uzbrojenia czołgu, VII Międzynarodowe Sympozjum IPM, str. 453-462, Warszawa-Rynia 1999.
• [12] Papliński, K., Sobczyk Z., The mathematical model of tank elevation stabilizer, International Conference MMAR 2000, str. 483-488, Międzyzdroje 28-31 August 2000.
• [13] Juszczyk, A., Papliński, K., Piekarniak W., Badania hydro-mechanicznego napędu armaty czołgowej, XII Konferencja „NSAMRiP”, str. 203-210, Warszawa 2000.
• [14] Papliński, K., Sobczyk Z., The structural scheme of stabilised tanks turret and gun, International Conference MMAR 2001, str. 415-420, Międzyzdroje 28-31 August 2001.
• [15] Papliński, K., Sobczyk Z., Badania eksperymentalne przetworników realizujących sprzężenia zwrotne w stabilizatorze położenia kątowego uzbrojenia czołgu, Biuletyn Nr 5 (585) WAT, str. 73-102, Warszawa 2001.
• [16] Juszczyk, A., Papliński, K., Piekarniak W., Badania wzmacniacza hydraulicznego napędu wykonawczego armaty czołgowej, Biuletyn Nr 5 (585) WAT, str. 103-112, Warszawa 2001.
• [17] Papliński, K., Sobczyk Z., Badania terenowe stabilizatora położenia kątowego uzbrojenia czołgów rodziny T-72, Biuletyn Nr 5 (585) WAT, str. 59-72, Warszawa 2001.
• [18] Juszczyk, A., Papliński K., Badanie elementów wykonawczych napędu stabilizatora 2E28M „PION”, Sprawozdanie merytoryczne z realizacji projektu KBN, 2001.
• [19] Papliński K.,Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizacji położenia kątowego, Archiwum Motoryzacji Nr1-2, PWN, str. 19-30, Warszaw 2001.
• [20] Papliński, K., Sobczyk Z., Uśrednianie drgań kątowych kadłuba czołgu, wywołanych oddziaływaniem wymuszeń zdeterminowanych, Biuletyn Nr 11 (603) WAT, str. 133-156, ,Warszawa 2002.
• [21] Papliński K., Discription of moments caused on stabilised main battle tank armament, NATO RTO-SCI symposium Challenges in Dynamics, System Identification, Control and Handling Qualities For Land, Air, Sea and Space Vehicles, Berlin 2002, referat nr 12 na CD.
• [22] Papliński, K., Sobczyk Z., Wysocki J., Badania symulacyjne czołgowego układu ,automatycznej regulacji, str.412-421, Polanica 2002.
• [23] Papliński, K., Sobczyk, Z., Wysocki J., Simulations investigation of tank control system, International Conference Vechicles and Systems Progress, str. 234239, Wołgograd 2002.
• [24] Papliński, K., Sobczyk, Z., Wysocki J., Using matlab-simulink program for simulation of ,tank’s control system, International Conference Vechicles and Systems Progress, str. 240-245, Wołgograd 2002.
• [25] Papliński K., Input moments caused on main battle tank gun and turret, International Conference Vechicles and Systems Progress, str. 227-233, Wołgograd 2002.