Mathematical model of the main battle tank witch stabilized turret and gun

• Autorzy: Papliński K. M.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The subject of discussion is the T-72 main battle tank. The tank is treated as three distinct bodies, representing thull, the turret and the gun. The rigid bodies are subject to a set of kinematics constraint relationships, which provide the physical interface of the system. The gun and turret are assumed to bend in the elevation and azimuth direction. Angular and axial displacements of vehicle are the input signals acting on the turret and the gun. The tank gun stabiliser, minimise the effects of vehicle motion on the main armament of tank and compensates the velocities of the vehicle. Stabilisation system, automatically maintain the position of the gun at a fixed bearing in space, in spate of any motion of the vehicle in roll, inpitch or in yaw. Mathematical model of the tank, the turret and the gun functioned as one system with the model of tank gun stabiliser (verified on the base of experimental investigations) were build. The equations of motion associated with a military tank are derived using Lagrange equations. In the next stage of the work the mathematical model could be used for versatile numerical tests of existing, modernized types of combat vehicles.

Słowa kluczowe

EN

main battle tank; tank gun stabiliser; mathematical model

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 16, No. 1
• Strony: 387--395
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Papliński K. M.

• Military University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Institute of Motor Vehicles and Transportation Gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Wóz 172M – Opis i użytkowanie – część II, wyd. MON, Panc. – Sam. 390/78, Warszawa, 1979.
• [2] Krupka, R. M., Mathematical simulation of the dynamics of military tank, SAE Technical paper series, International congress & exposition, Detroit,1985.
• [3] Borkowski, W., Konopka, S., Prochowski L., Dynamika maszyn roboczych, Skrypt WAT, Warszawa, 1992.
• [4] PT-91 – Instrukcja eksploatacji czołgu, Zakłady Mechaniczne „BUMAR-ŁABĘDY”, Gliwice, 1995.
• [5] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Metoda poprawy parametrów pracy stabilizatora uzbrojenia wozu bojowego poprzez kompensację zakłóceń działających na obiekt regulacji, Sprawozdanie merytoryczne z realizacji projektu KBN, 1997.
• [6] Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski J., Badanie obciążeń dynamicznych działających na uzbrojenie czołgu, II Konferencja Odporność Udarowa Konstrukcji, str. 267-276, Rynia, 1998.
• [7] Tokarzewski, J., Papliński, K., Juszczyk, A., Sobczyk, Z., Urządzenia elektryczne i osprzęt pojazdów mechanicznych, Część II, Układy stabilizacji uzbrojenia wozów bojowych, Skrypt WAT, Warszawa, 1999.
• [8] Papliński, K., Sobczyk, Z., Model czołgu ze stabilizowanym kątowo uzbrojeniem głównym, Konferencja Kazimierz Dolny ‘01, Kazimierz Dolny, str.335-342, 2001.
• [9] Papliński, K., Sobczyk, Z., The structural scheme of stabilised tanks turret and gun, International Conference MMAR 2001, Międzyzdroje, str. 415-420, 2001.
• [10] Papliński, K., Juszczyk, A., Badanie elementów wykonawczych napędu stabilizatora 2E28M „PION”, Sprawozdanie merytoryczne z realizacji projektu KBN, 2001.
• [11] Papliński, K., Uzbrojenie czołgu jako obiekt regulacji dla układu stabilizacji położenia kątowego, Archiwum Motoryzacji Nr 1-2, str. 19-30, PWN Warszawa, 2001.
• [12] Papliński, K., Sobczyk, Z., Uśrednianie drgań kątowych kadłuba czołgu, wywołanych oddziaływaniem wymuszeń zdeterminowanych, Biuletyn Nr 11 (603) WAT, str. 133-156, Warszawa, 2002.
• [13] Papliński, K., Discription of moments caused on stabilised main battle tank armament, NATO RTO-SCI symposium Challenges in Dynamics, System Identification, Control and Handling Qualities For Land, Air, Sea and Space Vehicles, Berlin 2002, referat nr 12 na CD.
• [14] Papliński, K., Input moments caused on main battle tank gun and turret , International Conference Vechicles and Systems Progress, str. 227-233, Wołgograd, 2002.
• [15] Hryciów, Z., Papliński, K., Sobczyk, Z., Wpływ wymuszenia zdeterminowanego na drgania kadłuba i armaty wozu bojowego, III Konferencja Odporność Udarowa Konstrukcji, str. 179-190, Warszawa, Rynia 2002.
• [16] Hryciów, Z., Papliński, K., Sobczyk, Z., Tokarzewski, J., Wysocki J., Wpływ wymuszeń losowych na drgania kadłuba i armaty wozu bojowego, VIII Międzynarodowe Sympozjum IPM, str. 112-121, Warszawa, Rynia 2002.
• [17] Papliński, K., Rybak, P., Model do badań symulacyjnych układu stabilizacji wieży i armaty czołgu, Konferencja Kazimierz Dolny ‘03, Konstrukcja, badania ,eksploatacja, technologia pojazdów samochodowych i silników spalinowych, Zeszyt 26-27, str. 363-371, Kraków, 2003.
• [18] Papliński, K., Modelling and simulation that make possible weapon integration with the vehicle, NATO RTO AVT-108/RSY symposium, Functional and mechanical integration of weapon with land and air vehicles, Paper No. 36 on CD, Williamsburg, VA, United States 2004.