Data fusion in measurements of angular position

• Autorzy: Łuczak S.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The paper describes a possibility of increasing accuracy of measurements of angular position with application of data fusion. Two cases of determining the angular position are considered: accelerometer-based measurements of tilt and measurements of angular position with application of incremental rotation-to-pulse sensor (coupled with an original measuring system described in the paper). Application of the proposed data fusion ensures in both cases decrease of the uncertainty of the related measurement of ca. 40%.

Słowa kluczowe

EN

data fusion; rotation-to-pulse angle sensor; tilt

• Wydawca: Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP
• Czasopismo: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
• Rocznik: 2010
• Tom: Vol. 4, No. 2
• Strony: 16--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 13 poz., rys.

Twórcy

autor

Łuczak S.

• Division of Design of Precision Devices, Institute of Micromechanics and Photonics, Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology, ul. Boboli 8, 02-525 Warsaw, Poland; tel. [phone], fax [phone],

Bibliografia

• [1] Sroka R., Metody fuzji danych w pomiarach parametrów ruchu drogowego, (Rozprawy Monografie, no. 182), Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne AGH: Cracow, 2008 (in Polish).
• [2] Łuczak S., Oleksiuk W., Bodnicki M., “Sensing Tilt with MEMS Accelerometers”, IEEE Sensors J. , vol. 6, no. 6, 2006, pp. 1669-1675.
• [3] “Tilt Sensing with Kionix MEMS Accelerometers ”, AN 005, Kionix, Ithaca, NY 2005.
• [4] Łuczak S., „Pomiary odchylenia od pionu przy użyciu akcelerometrów MEMS”, Pomiary Automatyka Robotyka , no. 7-8/2008, 2008, pp. 14-16 (in Polish).
• [5] Łuczak S., Oleksiuk W., “Increasing Accuracy of Tilt Measurements”, Engineering Mechanics , vol. 14, no. 3, 2007, pp. 143-154.
• [6] Łuczak S., „Algorytm wyznaczania odchylenia od pionu przy użyciu akcelerometrów MEMS”, [in] Proc. I Kongres Mechaniki Polskiej , Warsaw, 2007, p. 119 & CD-ROM (in Polish).
• [7] Zakrzewski J., Czujniki i przetworniki pomiarowe , Wyd. Politechniki Śląskiej: Gliwice, 2004 (in Polish).
• [8] IDW Incremental Translumination Angle-Measuring System, Jenoptik Carl Zeiss JENA GmbH, Berlin Leipzig, 1989.
• [9] Wyrażanie niepewności pomiaru. Przewodnik , Główny Urząd Miar, Warsaw, 1999 (in Polish).
• [10] “PCI-1716/1716L 16-bit, 250kS/s, High-Resolution Multifunction Card. Startup Manual”, Advantech Co., Ltd., Taipei, 2007.
• [11] Łuczak S., “Advanced Algorithm for Measuring Tilt with MEMS Accelerometers” [in] R. Jabłoński et al., Recent Advances in Mechatronics , Springer-Verlag: Berlin Heidelberg, 2007, pp. 511-515.
• [12] Chapman M., “Heterodyne and homodyne interferometry”, Renishaw, New Mills, 2002.
• [13] “Angle Encoders”, Heidenhain, 2005.