The investigations of stability of vehicle equipped with ESP

• Autorzy: Szczepaniak C. , Gołaszewski A. , Surmiński K. , Szosland A.

Warianty tytułu

PL

Badania stabilności ruchu autobusu wyposażonego w ESP

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono wyniki badań dynamiki pojazdu wyposażonego w urządzenie ESP. Zaprezentowano urządzenie ESP konstrukcji Instytutu Pojazdów PŁ, które zostało wbudowane do samochodu doświadczalnego. Pojazd ten został uprzednio przystosowany do prowadzenia badań urządzeń kontroli ruchu. Zamontowana w nim wielokanałowa aparatura pomiarowa pozwoliła na rejestrację parametrów ruchu, sygnałów sterujących pracą urządzenia oraz kryterium wielkości i parametrów algorytmu ESP. Ocenę dynamiki pojazdu wykonano dla różnych sytuacji ruchu. W pracy zamieszczono wybrane wyniki badań ruchu krzywoliniowego pojazdu z działającym oraz wyłączonym urządzeniem ESP, które obejmowały wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom bez aktywnego urządzenia ESP, wyniki przejazdu autobusu po torze typu slalom z urządzeniem ESP, realizującym różne warianty sterowanie momentem hamującym, wyniki jazdy po okręgu ze stałą prędkością, wyniki badań po nawierzchni o skokowo zmiennym współczynniku przyczepności. Badania odbywały się na torach płaskich o nawierzchniach jednorodnych o wysokim i niskim współczynniku przyczepności, oraz o nawierzchni niejednorodnej składającej się z dwóch rodzajów nawierzchni reprezentujących wysoki i niski współczynnik przyczepności. Wyniki badań wykazały, że nie nastąpiło długotrwałe blokowanie kół podczas zmian nawierzchni i toru jazdy, widoczna jest zmiana wartości opóźnienia przy przejściu z jednej nawierzchni na drugą, urządzenie ESP wykazało poprawność działania na drogach o niskim współczynniku przyczepności, urządzenie ESP wykazało zdolność adaptacji do zmieniających się warunków przyczepności, z zachowaniem skuteczności stabilizacji toru.

EN

The paper presents investigation results of dynamics of vehicle equipped in ESP device. The device is a design of the Vehicles Institute of Technical University of Lodz which was embedded in the experimental vehicle. This vehicle was previously adapted for research conducting of devices of traffic inspection. Installed in its multi-channel measuring- equipment let on registration of parameters movement, control signals of the device work as well dimension criterion and parameters of ESP algorithm. Estimation of the vehicle dynamics was performed for different cases of motion. In the paper there were put chosen investigation results of circular movement of the vehicle with on and out of operation ESP device. The investigation results included performances driving of the bus on path of the slalom type without the active ESP device, results driving of the bus on path of the slalom type with working the ESP device, with realizing various variants control of braking moment, results of the driving on circle with the constant speed, investigation results movement on surfaces with variable coefficients of cohesion. The investigations took place on flat paths of homogeneous surfaces with the high and low coefficient of cohesion, and on the heterogeneous surface consisting of two sorts surfaces representing the high and low coefficient of cohesion. Test results showed that had not followed long-lasting blocking wheels during changes surface and drive path, there was noticeable change of the value of the delay at the passage from one surface to second one, the ESP device demonstrated the correctness of the operating on roads of low coefficient of cohesion, the ESP device demonstrated the adaptability for varying conditions of the adhesiveness, with keeping of the efficiency of the stabilization running-track

Słowa kluczowe

PL

transport; pojazd; sterowanie; urządzenie ESP

EN

transport; motor vehicle; automatic control; ESP device

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 13, No. 1
• Strony: 187--196
• Opis fizyczny: rys.

Twórcy

autor

Szczepaniak C.

autor

Gołaszewski A.

autor

Surmiński K.

autor

Szosland A.

• Technical University of Lodz ul. Zeromskiego 116, 90-924 Lodz, Poland tel.: [phone], fax: [phone],