Experimental test about maneuverability of four-axle vehicle for rigid and flexible road surface

• Autorzy: Simiński P.

Warianty tytułu

PL

Badania eksperymentalne zwrotności pojazdu czteroosiowego na podłożu sztywnym oraz podatnym

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Artykuł prezentuje wyniki badań zwrotności pojazdu czteroosiowego. Badania prowadzone byty dla podłoża sztywnego oraz nawierzchni podatnej. Analizowano rezultaty badań eksperymentalnych Podczas badań wykonywano ocenę skuteczności systemu redukcji promienia skrętu, w który wyposażony był pojazd dla różnych znaczenia dla pojazdów wykorzystywanych przez straż pożarną, wojsko, służby techniczne (wozy zabezpieczenia technicznego, wozy ekip montażowych, ciężkie dźwigi, itp.), służby komunalne, które bardzo często pracują na terenie zurbanizowanym, gdzie szczególnie brakuje przestrzeni do wykonywania manewrów. Artykuł prezentuje układ pomiarowego, charakterystyki nawierzchni porównanie przebiegu trajektorii środka masy pojazdu, podczas skrętu na nawierzchni betonowej i podatnej dla sytuacji bez hamowania kół i z hamowaniem kół wewnętrznych. Przedstawione wyniki badań wskazują, że istnieje możliwość redukcji minimalnego promienia skrętu dla pojazdu czteroosiowego z dwiema osiami kierowanymi poprzez asymetryczne przykładanie momentu hamującego do kół. Jednak znaczne opory ruchu podczas realizacji wspomaganego skrętu powodują duże obciążenia układów hamulcowego i napędowego.

EN

The paper refers to research about manoeuvrability of four-axle vehicle. Experiments were performed for rigid and flexible pavement. The analysis was based on experimental tests results. During researches, there was also made assessment of turn-radius reduction system effectiveness, which was an equipment of the vehicle, for each kind of pavement. The above shows that seeking new solutions that reduce a vehicle turning radius value makes sense, and in particular those which are used by fire department, military, technical services (technical emergency assistance, assembly vehicles, truck mounted crane, etc.), and municipal vehicles, as they are often used for works in hardly accessible urban area of seriously limited manoeuvred space. The article presents measuring system, ground surface properties, the comparison of the trajectory course of the vehicle centre of mass during turning on the concrete ground surface and flexible for cases without applying of wheel brake and with applying of inner wheel brake. Presented test results show that there is the possibility of reduction of the minimum- turning radius for vehicle with four axles and two with steered axles through asymmetric applying brake moment for wheels. However great tractive resistances during realization supported turn cause large loads of brake and driving systems.

Słowa kluczowe

PL

transport; pojazdy wieloosiowe; badania; zwrotność; promień skrętu

EN

transport; multi-axial vehicles; testing; maneuverability; turning radius

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 13, No. 1
• Strony: 159--165
• Opis fizyczny: Bibliogr. 2 poz., rys.

Twórcy

autor

Simiński P.

• Military Institute ofArmour and Automotwe Technology ul. Okuniewska l, 05-70 Sulejówek, Poland tel: [phone], fax: [phone],

Bibliografia

• [1] Arczyński, S., Teoria ruchu samochodu, Wydawnictwo Politechniki Warszawskiej 1984.
• [2] Simiński, P., Badania zwrotności pojazdów w trakcie ruchu po sztywnym podłożu,Rozprawa doktorska, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej 2005.