Dobór struktury sieci neuronowej w układach sterowaniu czasu rzeczywistego

• Autorzy: Kołek K. , Mitkowski W.

Warianty tytułu

EN

Selection of neural networks structure in real time control system

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

EN

In this paper example applications of neural networks for controlling laboratory models are presented. Two structures of neural controllers are considered. The neural networks are applied as neural controllers for three real systems. Finally the remarks on the structure of the neural network are given.

Słowa kluczowe

PL

struktura sieci neuronowych; układy sterowania czasu rzeczywistego

• Wydawca: Wydawnictwo Naukowe AKAPIT
• Czasopismo: Informatyka w Technologii Materiałów
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 1, Nr 1
• Strony: 23--34
• Opis fizyczny: Bibliogr. 18 poz., rys.

Twórcy

autor

Kołek K.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

autor

Mitkowski W.

• Katedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków

Bibliografia

• Derbel N., 2000, On the optimal control of nonlinear systems by neural networks, Proceedings of the First Conference Neu¬ral networks and Soft Computing, Zakopane, Poland, June 6-10, 55-462.
• Farrell J.A., 1997, The Control Handbook. Neural Control, IEEE Press, 1017-1030.
• Fujarewicz K., 2000, Identification and suboptimal control of heat exchanger using neural networks, Proceedings of the First
• Conference Neural networks and Soft Computing, Zakopane, Poland, June 6-10, 469-476.
• Gorczyca P., Hajduk K., Kołek K., 1995, Zastosowanie pakietu MATLAB do sterowania i zbierania danych on-line dla nieliniowego obiektu wielowymiarowego (MIMO),/A>a- jowa Konferencja Użytkowników MATLAB-a, Kraków, 14¬15 Listopad.
• Gorczyca P., Kołek K., Mitkowski W., 1999, Neurosterownik stabilizujący położenie "helikoptera". Mat. VIIKrajowej Konferencji Naukowo-Dydaktycznej Automatyzacja i Eksploatacja Systemów Sterowania, Akademia Marynarki Wojennej, Gdynia, 13-15.10, 357-366.
• Gorczyca P., Kołek K, Mitkowski W., 1999, O modelowaniu dynamiki sieciami neuronowymi. Mat. Seminarium NEURO- MET'99, Ed. J. Kusiak, "Akapit", Kraków, 7-20.
• Grega W., Kołek K, Tumau A., 1998, Rapid Prototyping Environment for Real-Time Control Education, Proceedings Real-Time Systems Education III, IEEE Computer Society, Poznań, 21 November, 85-92.
• Grymek S., Kiczkowiak T., 2000, Neural models of dynamic plants in optimisation continuation, Proceedings of the First Conference Neural networks and Soft Computing, Zakopane, Poland, June 6-10, 407-412.
• Kaczorek T., Nowak S., 2000, Application of neural networks to synthesis of state-feedback pole placement regulator, Proceedings of the First Conference Neural networks and Soft Computing, Zakopane, Poland, June 6-10, 494-502.
• Kempa A., Kołek K., Korytowski A., Tabakowski P., Turnau A., 1997, Neural Time-Optimal Real-Time Crane Controller, Proceedings of the 16th IASTED International Conference: Modelling, Identification and Control. Innsbruck, Austria, February 17019, 214-219.
• Kołek K., Mitkowski W., 1998, Przykłady zastosowania sieci neuronowych. Mat. Seminarium NEUROMET'98, Ed. J. Kusiak, "Akapit", Kraków, 49-57.
• Kołek K, Tabakowski P., Turnau A., 1993, Control of a Nonlinear System: Simulation, Real-Time Control, Application of Neural Networks, Proceedings of the IASTED Conference, Innsbruck, February 14-17, Austria.
• Kołek K., 1996, Systemy operacyjne w sterowaniu systemami dynamicznymi w czasie rzeczywistym. Praca doktorska, Ka-tedra Automatyki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków.
• Korbicz J., Obuchowicz A., Uciński D., 1994, Sztuczne sieci neuronowe. Podstawy i zastosowania. Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ, Warszawa.
• Lairi M. Bloch G., 1998, Neural Control for MagLev System, Proceedings of the Mediterranean Conference on Electronics and Automatic Control, MCEA'98, Marrakech, 17-19 September, 472-475.
• Mitkowski W., 1997, Zastosowania sztucznych sieci neuronowych w sterowaniu. Mat. Seminarium NEUROMET'97, Ed. M. Pietrzyk, "Akapit", Kraków, 49-59.
• Obuchowicz A., 2000, Optymalizacja architektury sieci neuronowych, Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna, Tom 6: Sieci Neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, Warszawa, 323-368.
• Zurada J., Barski M., Jędruch W., 1996, Sztuczne sieci neuronowe, PWN, Warszawa.