Minimalnofazowość układu a fizyczny model dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdów szynowych

• Autorzy: Barczak A.

Warianty tytułu

EN

Non-minimum phase property of the system and the physical model for the experiment in tests of rail vehicles dynamics

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule badano wpływ modelu typu wejście-wyjście tworzonego dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdu na to czy uklad jest minimalnofazowy czy nie. Dla przyjętego modelu wyznaczono położenie zer i biegunów transmitancji ukladu oraz analizowano wpływ zer leżących w prawej pólplaszczyźnie zespolonej na rozwiązanie wybranych problemów dynamiki pojazdu.

EN

The effect of the model of input-output type building for the experiment in tests of vehicle dynamics on this if the system is non-minimum phase property or not is investigated in this article. For the given model the position of zeros and the poles of transmittance of the system is determined and the effect of zeros lying in the complex right half plane for solving the selected problems of vehicle dynamics is analysed.

Słowa kluczowe

PL

minimalnofazowość układu; dynamika pojazdu szynowego; model typu wejście-wyjście; położenie zer; położenie biegunów transmitancji

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 3
• Strony: 51--60
• Opis fizyczny: Bibliogr. 9 poz., rys.

Twórcy

autor

Barczak A.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Bai E.-W., Wu Y.-Q., Limiting zero distribution of sampled systems, Automatica, 38, 2002.
• [2] Barczak A., Zera i bieguny transmitancji a częstotliwości antyrezonansowe i rezonansowe układów nośnych pojazdów, Pojazdy Szynowe, Nr 1/2005.
• [3] Fasana A., Piombo A. D., Identification of linear mechanical systems by deconvolution techniques, Mechanical Systems and Signal Processing, 11(3), 1997.
• [4] Havre K., Skogestad S., Effect of RHP zeros and poles on the sensitivity functions in multivariable systems, J. Proc. Cont., Vol. 8, No. 3, 1998.
• [5] Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa, 1993.
• [6] Kaczorek T., Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, WNT, Warszawa 1998.
• [7] Moheimani S. O., Minimizing the Effect of Out of Bandwidth Modes in Truncated Structure Models, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, Vol. 122, 2000.
• [8] Sidi M. J., Loop-gain optimization of unstable-nonminimum phase feedback systems, International Journal of Control, Vol. 77, 2004.
• [9] MATLAB wersja 5.3.