Mechatroniczne zawieszenia pojazdów szynowych

• Autorzy: Choromański W.

Warianty tytułu

EN

Mechatronic suspensoons of railway vehicles

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Przedmiotem rozważań w niniejszym artykule są niekonwencjonalne rozwiązania pojazdów szynowych w zakresie tzw. zawieszenia poprzecznego. Niekonwencjonalność polega na syntezie adaptacyjnego zawieszenia poprzecznego przezwyciężającego konflikt (w stosunku do rozwiązań konwencjonalnych) między tzw. statecznością w ruchu po torze prostym a sterowalnością w ruchu po torze zakrzywionym. Tzw. rozwiązania mechatroniczne integrują elektroniczne układy pomiarowe i sterujące z mechanicznymi układami wykonawczymi.

EN

The research subject in this work are models of railway vehicles with so called mechatronic suspension. The authors presents concepts of railway vehicles nonstruction in witch the suspension parameters are controlled electronically by the computer control unit. Fuzzy controllers are proposed to the synthesis of the control unit.

Słowa kluczowe

PL

zawieszenie poprzeczne; synteza adaptacyjnego zawieszenia poprzecznego; stateczność w ruchu po torze prostym; sterowalność w ruchu po torze zakrzywionym; rozwiązania mechatroniczne; mechaniczne układy wykonawcze; elektroniczne układy pomiarowe; elektroniczne układy sterujące

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2002
• Tom: nr 3
• Strony: 5--9
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Choromański W.

• Politechnika Warszawska

Bibliografia

• [1 ] W. Choromański, ’’Mechatronic Suspension of Railway Vehicles - Focus on Lateral Dynamics”, Vehicle Systems Dynamics, Swets @ Zeitlinger Publishers, Vol 25, 1997,
• [2] W. Choromański, "Symulacja i optymalizacja w dynamice pojazdów szynowych" Prace Naukowe - Transport, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 1999,
• [3] R.R.Yager, D.P.Filev, „Podstawy modelowania i sterowania rozmytego”, WNT, 1995, John Wiley @ Sons, Inc. 1994
• [4] L.Zadeh "The Concept of a Linguistic Variable and its Application to approximate reasoning" (part I and 11), Information Sciences 8, 1975