Wstępne założenia do projektu kroczącego robota dwunożnego "BIPEDA" i jego kinematyka

• Autorzy: Gibiec M. , Targosz J. , Targosz A. , Jabrocki R. , Szemraj K.

Warianty tytułu

EN

Introduction to the project of biped-treading robot and kinematical analysis for him

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono w dużym skrócie stan badań nad dwunożnymi robotami kroczącymi oraz przedstawiono własną koncepcję takiego robota, dla którego przeprowadzono obliczenia kinematyczne trajektorii środka masy. Przy wykorzystaniu pakietu do wspomagania projektowania AutoCad 14 opracowano koncepcję techniczną tego typu robota oraz przeprowadzono animacje jego ruch przy wchodzeniu na schody.

EN

The paper describes in short the research condition over biped-treading robots and presents our innovatory conception of the device. What is morę there article contains kinematical analisis, animation of the stairs motion madę in 3D-STUDIO and technical conception in AUTOCAD 14.

Słowa kluczowe

PL

robot dwunożny kroczący; roboty; AutoCAD 14

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 19, z. 1
• Strony: 59--73
• Opis fizyczny: Bibliogr. 8 poz., rys.

Twórcy

autor

Gibiec M.

autor

Targosz J.

autor

Targosz A.

autor

Jabrocki R.

autor

Szemraj K.

• Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn