Tytuł artykułu
Identyfikatory
Warianty tytułu
Introduction to the project of biped-treading robot and kinematical analysis for him
Języki publikacji
Abstrakty
W pracy przedstawiono w dużym skrócie stan badań nad dwunożnymi robotami kroczącymi oraz przedstawiono własną koncepcję takiego robota, dla którego przeprowadzono obliczenia kinematyczne trajektorii środka masy. Przy wykorzystaniu pakietu do wspomagania projektowania AutoCad 14 opracowano koncepcję techniczną tego typu robota oraz przeprowadzono animacje jego ruch przy wchodzeniu na schody.
The paper describes in short the research condition over biped-treading robots and presents our innovatory conception of the device. What is morę there article contains kinematical analisis, animation of the stairs motion madę in 3D-STUDIO and technical conception in AUTOCAD 14.
Słowa kluczowe
Wydawca
Rocznik
Tom
Strony
59--73
Opis fizyczny
Bibliogr. 8 poz., rys.
Twórcy
autor
autor
autor
autor
autor
- Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
Bibliografia
Typ dokumentu
Bibliografia
Identyfikator YADDA
bwmeta1.element.baztech-article-BUJ6-0002-0018