Zasada maksimum w doborze sterowania optymalnego pracą dźwigu

• Autorzy: Bochenek M. , Kowalczyk P. , Mendrok K. , Cieplok G.

Warianty tytułu

EN

The rule of maximum in selection of optimal control of a hoisfs work

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono metodę oraz wyniki badań nad doborem przebiegu napięcia zasilającego silnik prądu stałego dźwigu przemysłowego pod kątem minimalizacji energii elektrycznej dostarczanej dla układu napędowego. W celu wyznaczenia optymalnych trajektorii ruchu układu oraz związanego z nim sterowania wykorzystano zasadę maksimum Pontrjagina w wariancie z ustalonym warunkiem początkowym i końcowym oraz całkowym funkcjonałem jakości. W rozpatrywanym przypadku wyznaczono sterowanie optymalne w postaci ścisłej oraz dodatkowo wyznaczono minimalny czas sterowania zapewniający nie przekroczenie napięcia nominalnego silnika napędowego podczas jego pracy. Wyniki rozwiązywania ścisłego skonfrontowano z wynikami obliczeń numerycznych, w których do rozwiązania problemu dwugranicznego zastosowano metodę strzałów.

EN

The paper describes the methodology and research results of voltage supply selection for a direct current engine witch runs a hoist taking into consideration minimalization of electrical energy supplying a propulsive system. In purpose of calculation optimal movement trajectories of the system and control connected with them the Pontr-jagirTs maximum rule was used. In considerated instance optimal control was calculated in closed form and additionally minimal time of control warranting not exceeding the nominał voltage of propulsive engine during its work. Results of analitycal solution was compared with results of numerical research in which for solving boundary problem was used shooting method.

Słowa kluczowe

PL

dźwig przemysłowy; układ napędowy; zasada maksimum Pontrjagina; sterowanie optymalne; minimalny czas sterowania

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 19, z. 1
• Strony: 37--46
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz.,rys.

Twórcy

autor

Bochenek M.

autor

Kowalczyk P.

autor

Mendrok K.

autor

Cieplok G.

• Studentka KN Decybel przy Katedrze Mechaniki i Wibroakustyki AGH