Ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych o więzach holonomicznych i nieholonomicznych

• Autorzy: Osiński Z.

Warianty tytułu

EN

General mechanics eąuation of the of ri-gid bodies with holonomic and anholonomic constraints

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawiono ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych w postaci równoważności sił uogólnionych i uogólnionych sił bezwładności w przypadku istnienia więzów holonomicznych i nieholonomicznych. Ta forma przedstawienia wydaje się być najprostsza i szczególnie przydatna w komputerowym wspomaganiu układu równań ruchu. Schemat takiego układania równań ruchu przy użyciu programu "Mathematica" przedstawiono w pracy. Załączono przykład

EN

In the paper one presents generał equation of the system of rigid bodies with holonomic and anholonomic constraints in the form of equivalency of the generalized forces and generalized inertial forces. This form is in my opinion the simplest and usefull by computer aided designing of equation of motion. The agenda of such designing is presented in the paper. There is given an example.

Słowa kluczowe

PL

ciało sztywne; równoważność sił uogólnionych; uogólnione siły bezwładności; więzy holonomiczne; więzy nieholonomiczne; komputerowe wspomaganie układu równań ruchu; program Mathematica

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2000
• Tom: T. 19, z. 1
• Strony: 13--20
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., rys.

Twórcy

autor

Osiński Z.

• Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Warszawska