Analityczny opis mechanizmów z członami podatnymi

• Autorzy: Jaworowski H. , Majkut L.

Warianty tytułu

EN

Analytical Description of Mechanism with Flexible Links

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca przedstawia model analityczny mechanizmów z członami podatnymi. Przedstawiony został algorytm rozwiązania problemów początkowo-brzegowych układów ciągłych (prętowych) i dyskretno--ciągłych. Wyprowadzono równania drgań wzdłużnych i giętnych członów mechanizmów w układzie ruchomym z uwzględnieniem przyspieszenia Coriolisa. Jako przykład przeanalizowano problem po-czątkowo-brzegowy dla mechanizmu czworoboku przegubowego.

EN

The paper presents analytical model of mechanism with flexible links. Algorithm of solving initial-boundary problems of continuous (1D) and discrete-continuous mechanical systems has been presented. The equations of longitudinal and bending vibrations of mechanism's links in movable reference system including Coriolis acceleration has been derived. The example of initial-boundary problem for four links mechanism has been analysed.

Słowa kluczowe

PL

mechanizmy z członami podatnymi; przyspieszenie Coriolisa; mechanizm czworoboku przegubowego; problemy początkowo-brzegowe układów ciągłych (prętowych) i dyskretno--ciągłych

• Wydawca: Wydawnictwa AGH
• Czasopismo: Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
• Rocznik: 2001
• Tom: T. 20, z. 3
• Strony: 299--309
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Jaworowski H.

autor

Majkut L.

• Katedra Mechaniki i Wibroakustyki, AGH