Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu

• Autorzy: Takosoglu J. , Dindorf R.

Warianty tytułu

EN

Rapid prototyping a fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W referacie scharakteryzowano program xPC Target pakietu Matlab, który służy do szybkiego prototypowania w czasie rzeczywistym oraz symulacji hardware-in-the-loop przy użyciu komputera PC. Przedstawiono również stanowisko pomiarowe oraz wyniki badań doświadczalnych sterowania rozmytego w czasie rzeczywistym serwonapędu pneumatycznego. Przeprowadzono badania porównawcze jakości sterowania rozmytego ze sterowaniem przy użyciu przemysłowego sterownika ze sprzężeniem od zmiennych stanu oraz próby kształtowania trajektorii ruchu napędu elektropneumatycznego.

EN

In paper xPC Target of packet the Matlab was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a fuzzy control of electropneumatic servodrive in real time was presented. Comparative study of quality fuzzy control and industrial controller was carried out and test of formation trajectory motion.

Słowa kluczowe

PL

xPC Target; sterowanie rozmyte; prototypowanie; symulacja hardware-in-the-loop; regulator rozmyty FLC; napęd elektropneumatyczny; zmienne stanu

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 5, Nr 1
• Strony: 57--70
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Takosoglu J.

autor

Dindorf R.

• Politechnika Świętokrzyska, Zakład Mechatroniki Al. Tysiąclecia Państwa Polskiego 7, 25-314 Kielce,

Bibliografia

• [1] Dindorf R., Łaski P., Takosoglu J.: Control of electro-pneumatic 3-DOF parallel manipulator usin fuzzy logic. “Hydraulika a Pneumatika” 1-2/2005
• [2] Dindorf R., Takosoglu J.: Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi. Pneumatyka 1/2005.
• [3] Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M.: Wprowadzenie do sterowania rozmytego, Warszawa 1996
• [4] Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie, Warszawa 1998
• [5] Olszewski M.: Sterowanie pozycyjne pneumatycznego napędu siłownikowego, Warszawa 2002
• [6] Piegat A.: Wprowadzenie do automatyki, Szczecin 1995
• [7] Takosoglu J., Gawor T., Łaski P.: Manipulator elektropneumatyczny typu tripod ze sterowaniem logiką rozmytą, Peumatyka 3/2004
• [8] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie serwonapędem elektropneumatycznym za pomocą regulatora rozmytego typu PD, Projektowanie mechatroniczne, Kraków 2004
• [9] Takosoglu J., Dindorf R.: Analiza serwonapędu elektropneumatycznego z regulacją rozmytą. „Hydraulika i Pneumatyka” 6/2004
• [10] Takosoglu J., Dindorf R.: Modelowanie, symulacja i sterowanie serwonapędu elektropneumatycznego oparte na logice rozmytej. Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki, Łódź, nr 1, 2005
• [11] Takosoglu J., Dindorf R.: Sterowanie rozmyte serwonapędu elektropneumatycznego. XV Krajowa Konferencja Automatyki, Tom II, Instytut Badań Systemowych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa 2005
• [12] Yager R. R.: Filev D. P.: Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa 1995