Wykorzystanie filtru Kalmana do pomiaru napięcia zakłóconego szumem

• Autorzy: Zając M.

Warianty tytułu

EN

The Kalman's filter usage for measurement of voltage waveform with noise

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule podjęto próbę opisu praktycznego zastosowania filtru Kalmana podczas pomiaru napięcia zawierającego szum. Artykuł zawiera zwięzły opis operacji matematycznych wykorzystywanych podczas filtracji oraz przykład wyników generowanych z wykorzystaniem filtra Kalmana zastosowanych do przebiegu napięcia zarejestrowanego przez autora.

EN

In the article an attempt of the description of the filter of Kalman was made with the practical application at the measurement of the tension containing the noise.A concise description of the operations contains the article mathematical used at the filtration and example of results generated with using the filter of Kalman carried out by the author.

Słowa kluczowe

PL

filtr Kalmana; średnia; mediana; rozkład Gaussa

EN

Kalman filter; mean; median; Gauss distribution

• Wydawca: Wyższa Szkoła Informatyki i Umiejętności
• Czasopismo: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Informatyki
• Rocznik: 2012
• Tom: Vol. 11, Nr 3
• Strony: 109--120
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Zając M.

• Politechnika Łódzka, Instytut Mechatroniki i Systemów Informatycznych,

Bibliografia

• [1] Kalman E., A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems, Transactions of the ASME–Journal of Basic Engineering, 82 (Series D), 35-45, 1960
• [2] Zieliński T., Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań, WKŁ 2005
• [3] Plett G. L., Extended Kalman filtering for battery management systems of LiPB-based HEV battery packs Part 3. State and parameter estimation, J. of Power Sources 134, 2004, 277–292
• [4] Zhang J., Xia Ch., State-of-charge estimation of valve regulated lead acid battery based on multi-state Unscented Kalman Filter, Electrical Power and Energy Systems 33, 2011, 472–476
• [5] Lee J., Nam O., Cho B.H., Li-ion battery SOC estimation method based on the reduced order extended Kalman filtering, Journal of Power Sources 174, 2007, 9–15
• [6] Han J., Kim D., Sunwoo M., State-of-charge estimation of leadacid batteries using an adaptive extended Kalman filter, Journal of Power Sources 188, 2009, 606–612
• [7] Erturk S., Real-Time Digital Image Stabilization Using Kalman Filters, Real-Time Imaging 8, 2002, 317–328
• [8] Piovoso M., Laplante P. A., Kalman filter recipes for real-time image processing, Real-Time Imaging 9, 2003, 433–439
• [9] Capin T. K., Pandzic I. S., Thalmann N. M., Thalmann D., A DeadReckoning Algorithm for Virtual Human Figures, Proceedings of the VRAIS '97 Symposium1997
• [10] Grewal M. S., Andrews A. P., Kalman Filtering: Theory and Practice Using Matlab, John Wiley & Sons,Inc., 2001