An adaptive control system of roadheader with intelligent modelling of mechanical features of mined rock

• Autorzy: Jasiulek D. , Stankiewicz K. , Świder J.
• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

An idea of use of artificial intelligence technology for determination of selected parameters of roadheader operation, by a direct implementation of artificial neural network in control system of machine, was presented in the paper. The roadheaders operates in hard coal mines underground in extremely difficult environmental conditions. Technological process of driving of roadheader depends on many factors such as technical parameters of machine, mechanical and physical properties of rocks and operator's skills. It is difficult to develop a conventional system that could help in control operation of actuators of the machine, and increase the utilization of machine technical potential and improve rate of roadway development advance, due to mining-and-geological conditions (including mechanical and physical features of rocks), which are variable during mining. Proposed system for control of roadheader, as an adaptive system equipped with artificial neural network, will react to changes in operational space of machine. Improved machine performance will be possible due to use of artificial intelligence technology, which aids analysis of conditions of machine operation such as type of mined rock, size of excavation or web depth, makes possible inference process of introducing adequate changes of actuators control values.

Słowa kluczowe

EN

roadheader; artificial neural networks; rocks properties; control system

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2011
• Tom: Vol. 18, No. 2
• Strony: 197--203
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Jasiulek D.

autor

Stankiewicz K.

autor

Świder J.

• Institute of Mining Technology KOMAG Pszczyńska Street 37, 44-100 Gliwice, Poland phone: [phone], fax: [phone],

Bibliografia

• [1] Dolipski, M., Cheluszka, P., Dynamika Układu Urabiania Kombajnu Chodnikowego, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2002.
• [2] Jonak, J., Możliwości wykorzystania sieci neuronowych do prognozowania obciążenia narzędzi urabiających, XVI Konferencja Naukowa Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych. Zakopane 2003.
• [3] Jonak, J., Urabianie skał głowicami wielonarzędziowymi. Wydawnictwo Naukowe “Śląsk”, Katowice 2001.
• [4] Kotwica, K., Scenariusze rozwoju technologicznego drążenia wyrobisk korytarzowych w warunkach polskich kopalń węgla kamiennego, Gospodarka Surowcami Mineralnymi, T. 24, Z. 1/2, 2008.
• [5] Prostański, D., Jonak, J., Sieci neuronowe w badaniach procesu urabiania skał stożkowymi nożami obrotowymi, Prace naukowe – Monografie CMG KOMAG, Gliwice 2003.
• [6] Strona internetowa firmy REMAG S.A. www.remag.com.pl
• [7] Świder, J., Jasiulek, D., Jaszczyk, Ł., Prostański, D., Stankiewicz, Koncepcja wirtualnego prototypowania adaptacyjnego układu sterowani kombajnu chodnikowego, Modelowanie inżynierskie, 2008.
• [8] Świder, J., Jasiulek, D., Use of a virtual prototyping method in construction of a mining machine’s control system, AMME 2008
• [9] Sikora, W, Cheluszka, P., Giza, T., Sobota, P., Mann, R., Osadnik, J., Określenie sił i energochłonności urabiania nożami stożkowymi, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2000.
• [10] Tadeusiewicz, R., Gącierz, T., Borowik, B., Leper, B., Odkrywanie właściwości sieci neuronowych przy użyciu programów w języku C#, ISBN: 83-60183-53-3, Polska Akademia Umiejętności.
• [11] Tadeusiewicz, R., Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, Warszawa 1993.
• [12]Wieczorek, T., Neuronowe modelowanie procesów technologicznych. Gliwice 2008.