Problems of units selection of propulsion system for small unmanned tactical vehicle

• Autorzy: Polak F. , Walentynowicz J.

Warianty tytułu

PL

Problemy doboru zespołów układu napędowego do małego taktycznego pojazdu bezzałogowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

The battlefield was changed during many years and the weapon was developed also. Unmanned vehicles are one of the new kinds of weapon. They have different mass, executed tasks and the scope of autonomy. Their hybrid propulsion system increase traction proprieties of these vehicles considerably. The concept of the hybrid drive for the small unmanned vehicle was the main goal of the work. It was made assumptions, that the vehicle will have the mass approximately 1 ton, running on six wheels with the speed up to 60 km/h. The vehicle will have the combustion engine power 25 kW as the basic source of energy, Energy will be accumulated in batteries the mass 48kg and specific power 2667 W/kg. The single electric engine will propel six wheels of the vehicle. Four rare and front wheel will by steered. Units of propulsion system were selected with using the computer program ADVISER2004, and traction effort versus vehicle speed was determined on the base of the movement equations of the vehicle. The drive of the vehicle in unsteady condition was simulated using the program ADVISER2004 accord to the tests of ECE, FTP and 1015. It was affirmed that the vehicle with the chosen propulsion system could move with the speed more then 60 km/h on the asphalt roadway and below 50 km/h on the sandy road. It can to surmount the slopes 60%. Fuel consumption is circa 4 l/100 km in simulated drive test with the limitation of the maximum speed up to 60 km/h. The run range was circa 12 km as the electric vehicle.

PL

Pole walki zmieniało się na przestrzeni wielu lat tak samo jak środki walki. Jednym z tych środków są pojazdy bezzałogowe. Różnią się one masą, wykonywanymi zadaniami oraz stopniem autonomii. Wyposażenie ich w hybrydowe układy napędowe znacznie zwiększa ich właściwości trakcyjne. Celem pracy było opracowanie koncepcji napędu hybrydowego do małego pojazdu bezzałogowego. Założono, że będzie to pojazd o masie ok. 1 tony, poruszający się na kołach z prędkością do 60km/h. Podstawowym źródłem napędu będzie silnika spalinowy o mocy 25 kW, a energia będzie gromadzona w akumulatorach o masie 48 kg i mocy właściwej 2667 kW/kg. Pojedynczy silnik elektryczny będzie napędzał sześć kół pojazdu za pomocą wałów napędowych, w tym cztery koła kierowane. Zespoły układu napędowego dobrano przy wykorzystaniu programu komputerowego ADVISER2004, a charakterystyki trakcyjne wyznaczono w oparciu o równania ruchu pojazdu. Za pomocą programu ADVISER2004 symulowano jazdę pojazdu w stanach nieustalonych zgodnie z testami ECE, FTP i 1015. Stwierdzono, że pojazd z dobranym układem może poruszać się z prędkością ponad 60 km/h pod drodze asfaltowej i poniżej 50km/h po drodze piaszczystej, pokonywać wzniesienia powyżej 60% przy zużyciu paliwa około 4 l/100 km podczas symulowanej jazdy wg uwzględnianych testów przy ograniczeniu maksymalnej prędkości do 60 km/h. Zasięg jazdy przy napędzie elektrycznym wynosił ok. 12km.

Słowa kluczowe

EN

unmanned vehicle; hybrid propulsion systems; unit's selection

PL

pojazdy bezzałogowe; hybrydowe zespoły napędowe; dobór zespołów

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 14, No. 4
• Strony: 343--350
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Polak F.

autor

Walentynowicz J.

• Military University of Technology Faculty of Mechanical Engineering Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warsaw, Poland tel./fax: [phone],

Bibliografia

• [1] Ehsani, M. et al., Modern Electric, Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles, CRC Press, LLC, 2005.
• [2] Future Combat System (Brigade Combat Team), Marc, 2007.
• [3] Kahveci, A. R., A view of uninhabited Vehicles or near future military operations, NATO RTO MP-052, Ankara, 2000.
• [4] Knichel, D. G.. Unmanned Ground Vehicles, Saving Lives and Money, NATO RTO MP-052, Ankara, 2000.
• [5] Siegwart, R., Nourbakhsh, I.R., Introduction to autonomous mobile robots, MIT Press, 2004.
• [6] Technology development for Army Unmanned Ground Vehicles, The National Academies, January 2003.
• [7] Walentynowicz, J., Technologie bezzałogowych platform ladowych w aspekcie prognoz przyszłego pola walki. Sympozjum nt. „ Perspektywy wojskowych bezzałogowych pojazdów lądowych”, WAT Warszawa, 2006.