Articulated tool-carriers safety of movement in lateral stability and standard requirements point of view

• Autorzy: Kozicka A. , Łopatka M. J. , Muszyński T.

Warianty tytułu

PL

Bezpieczeństwo ruchu przegubowych nośników osprzętu w kontekście ich stateczności poprzecznej i wymagań normatywnych

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przegląd metod i kryteriów oceny stateczności poprzecznej, która jest jednym z podstawowych czynników ograniczających możliwości poruszania się pojazdów po bezdrożach oraz pokonywania przeszkód i nierówności terenowych. Obecnie w badaniach stateczności dominują testy na płycie wychylnej. Pomijają one jednak zdolność do pracy w warunkach pochyleń oraz wpływ dynamiki zawieszenia na stateczność pojazdu. Przeprowadzona analiza pokazuje, że stosowane testy nie zawsze są wykonywane w najbardziej niekorzystnym położeniu maszyny, a wyniki różnych testów nie są w pełni porównywalne. Ponadto zarówno wymagania, jak i procedury badań nie uwzględniają specyfiki stateczności poprzecznej w konstrukcjach przegubowych. W wypadku maszyn przegubowych problem stateczności jest bowiem bardziej złożony, ponieważ podczas skrętu następuje wzajemne przemieszczanie się zarówno krawędzi wywrotu jak i wypadkowego środka ciężkości. W efekcie wykonywanie skrętów i manewrowanie może istotnie zmieniać stateczność maszyny. Istnieje zatem konieczność doprecyzowania metod badania stateczności poprzecznej w stosunku do przegubowych nośników osprzętu. W pracy wskazano również alternatywne propozycje kryteriów oceny stateczności. Niska stateczność jest wynikiem zastosowanych rozwiązań, gdzie stateczność poprzeczna nie jest priorytetem, oraz przyjętego rozkładu mas, spowodowanego uzyskaniem jak najwyższego udźwigu, przy którym maszyna spełnia formalne wymogi bezpieczeństwa.

EN

The primary purpose of this paper was to analyse the methods and lateral stability assignment criterions of articulated wheeled tool-carriers like loaders or handlers. The lateral stability is a very important factor from moving through rough terrain point of view. Nowadays the most popular methods of stability verification are those with rollover tilting table. These tests are pretty simple and cheap, but they don't take into consideration the influence of suspension dynamics on vehicle stability. Moreover, both the requirements as well as research procedures don't take account of articulated constructions character. In case of articulated vehicles this problem is quite complicate, because manoeuvring and turning are relevant to the lateral stability. The conclusion drawn from these analyses is that applied tests are not usually performed in the most unfavourably position of the machine and the results of various tests are not entirely comparable. Moreover, based on these analyses the authors present a new proposition for high terrain mobility classification from the lateral stability point of view. Low stability issues used solutions, where transverse stability is not a priority, and accepted mass distribution, due with obtainment of the highest lifting capacity at which the machine realizes formal requirements of the safety.

Słowa kluczowe

PL

stateczność poprzeczna; maszyny przegubowe; testy; kryteria oceny

EN

lateral stability; articulated machine; test; assignment criterion

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 14, No. 4
• Strony: 197--208
• Opis fizyczny: Bibliogr. 26 poz., rys.

Twórcy

autor

Kozicka A.

autor

Łopatka M. J.

autor

Muszyński T.

• Military University of Technology Faculty of Mechanical Engineering Gen. Sylwestra Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa,

Bibliografia

• [1] AIS-093/F: Working stability of vehicles.
• [2] ANSI/ASME B56.1-2004: Safety Standard for Low Lift and High Lift Trucks, American Society of Mechanical Engineers.
• [3] ATPD-2301: Purchase description tractor, wheeled, all wheel drive, with attachments (High Mobility Engineer Excavator).
• [4] Defence Standard 23-6: Technology Guidance for Military Logistics Vehicles, UK Ministry of Defence.
• [5] Dokumentacja Techniczno-ruchowa. Podręcznik operatora L90D / L120D, Ref. 4816696695 Volvo CE, Warszawa 2000.
• [6] Dudziński, P., Theorie der Lenksysteme für industrielle Radfahrzeuge, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław, 2004.
• [7] Future Tactical Truck System – Maneuver Sustainment Vehicle, Tacom 2003.
• [8] ISO 16333 – Heavy commercial vehicle and buses – steady-state rollover tilt table test method.
• [9] ISO 5766 – Pallet stackers and high lift-platform truck – stability test.
• [10] ISO 1074 – Counterbalanced fork-lift trucks – stability test.
• [11] ISO 8379 – Rough terrain truck – stability test.
• [12] ISO 3184 – Reach and straddle fork-lift trucks – stability test.
• [13] ISO 7975 – Braking in a turn – open loop test procedure.
• [14] ISO 9816 – Power-off reactions of vehicle in a turn- Open-loop test procedure.
• [15] ISO 9815 – Passenger car-trailer combination – lateral stability test procedure.
• [16] ISO 3888 Part 1 – Test procedure for a severe lane change.
• [17] ISO 3888 Part 2 – Elk Test.
• [18] Ładowarka hydrauliczna Ł-34. Instrukcja obsługi, Kombinat Przemysłowy Huta Stalowa Wola 1987.
• [19] Operational Instruction. Hydraulic Loader L-35, Kombinat Przemysłowy HSW 1990.
• [20] Operational Instruction. Telescopic Handler TH-280, Technocentrum, Stalowa Wola 2004.
• [21] PN-EN 1459 – Safety of industrial trucks – Self propelled variable reach truck (Wózki jezdniowe, bezpieczeństwo. Wózki jezdniowe napędzane ze zmiennym wysięgiem).
• [22] PN-EN 474-3 – Maszyny do robót ziemnych. Bezpieczeństwo. Wymagania dotyczące ładowarek.
• [23] PN-ISO 5998 – Maszyny do robót ziemnych. Nominalne obciążenie robocze ładowarek gasienicowych i kołowych.
• [24] Rollover Prevention Docket No. NHTSA-2000-6859 RIN 2127-AC64.
• [25] The Engineering Society For Advancing Mobility Land Sea Air and Space: Surface VehicleStandards. SAE Handbook 2003.
• [26] Sprawozdanie z Projektu Badawczego Grant: Optymalizacja parametrów konstrukcyjnych przegubowego ciągnika kołowego ze względu na stateczność jazdy. WAT, Warszawa 2000.