Dynamic model with reaction nodes of tracked agricultural tractor

• Autorzy: Godżajew Z. A. , Liaszenko M. W. , Szechowcow W. W. , Szewczuk W. P. , Sokołow-Dobriew N. S. , Michałowski B.

Warianty tytułu

PL

Model dynamiczny z ogniwami reakcyjnymi układu napędowego ciągnika gąsienicowego

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

In the paper there were described assumptions and methodology of building the mathematical model of the transmission system of tracked agricultural tractor. There was presented model including 34 mass elements jointed by elasto-damping elements. As a result of calculations were estimated parameters of those elements basing on measurements of real object as well as were formulated differential equations of movement taking into account the underslung working equipment. As well were described the method of modelling transmission components, especially taking into consideration reaction moments between elements transmitting power and the chassis of the tractor. There was presented the way of defining the course of engine torque and estimated the main harmonics, with ultimate influence on dynamic loads of transmission. In the range of examination of the transmission operating loads, model takes into account the inputting changes of clutch friction torque during switching it on and off. Model gives ability to analyze the dynamic loads of transmission system depending on clutch slide. Model also allows existing clearances, what gives the possibility of analysis of abrasive wear influence on functioning of the transmission. Model enables the simulation of turning mechanism brakes operation during manoeuvring movement of the tractor.

Słowa kluczowe

EN

tracked tractor; transmission system; mathematical model; dynamic loads

PL

ciągnik gąsienicowy; układ napędowy; model matematyczny; obciążenia dynamiczne

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2007
• Tom: Vol. 14, No. 4
• Strony: 101--112
• Opis fizyczny: Bibliogr. 14 poz., rys.

Twórcy

autor

Godżajew Z. A.

autor

Liaszenko M. W.

autor

Szechowcow W. W.

autor

Szewczuk W. P.

autor

Sokołow-Dobriew N. S.

autor

Michałowski B.

• Federalne Badawcze Centrum Budowy Maszyn ul. NATI13, 142322 Moskwa - Nowy Byt, Rosja tel.: [phone], fax: [phone],

Bibliografia

• [1] Szechowcow, W. W., Analiz i sintez dinamiczeskich charakteristik awtotraktornych siłowych pieredacz i sredstw dla ich ispytanija, Monografia izdatielstwowo RPK „Politechnik”, Wołgograd, 2004.
• [2] Agieńkin, J. S., Wiezdiechodnyje i kombinowannyje dwižiteli (teoria i rasczot), Maszinostrojenije, Moskwa, 1972.
• [3] Babkow, W. F., Bezruk, W. M., Osnowy gruntowiedenija i miechaniki gruntow, Wysszaja Szkoła, Moskwa, 1976.
• [4] Semienow, W. M., Ankinowicz, G. G., Kowaliewa, T. W., Bielajew, W. M., Dinamiczeskoje sistemy s reaktiwnymi elementami, Awtomobilnaja promyszliennost, Nr 2, 1975.
• [5] Ignatienko, W. I., Issledowanije nizkoczastotnych kolebanij dwigatelja gusienicznowo traktora, Dissertacja kand. techn. nauk, Wołgograd, 1968.
• [6] Razrabotka metodiki uskorennych stendowych ispytanij transmisyj i sowierszenstwowanije transmisyj traktorow WgTZ na jejo osnowie, Otczot o NIR/ Wołgogr. Politechn. In-t (WołgPI), ruk. I. W. Chodes – Nr GR 018300225339. Wołgograd, 1984.
• [7] Rossołowskij A. W., AutoCAD 2002, 2002LT, 2000. Sprawocznik komand, KUDICOBRAZ, Moskwa, 2002.
• [8] Liaszenko, M. W., Pobiedin, A. W., Optimalizacja uprugo-dissipatiwnoj charakteristiki podwieski tiagowo-transportnych sriedstw, Materiały mieždunarodnoj naucznotechniczeskoj konferencji „MOTOAUTO’ 97, Wogograd, 1997.
• [9] Sznajdman, M. A., Dinamika siłowych faktorow i pokazatelej skorostnowo režima selskochziajstwiennych agregatow w usłowiach ekspłuatacji i metodika ich issliedowanija (na primiere agregatow s gusienicznym traktorom DT-75M), Dissertacja kand. techn. nauk, Wołgograd, 1978.
• [10] Grigiriew, E. A., Periodiczieskije i słuczajnyje siły diejstwujuszczije w porszniewom dwigatiele, Maszinostrojenije, Moskwa, 2002.
• [11] Kolczin, A. I., Demidow, W. P., Rasczot awtomobilhych i traktornych dwigatielej: Uczob posobie dla wuzow, Wysszaja szkoła, Moskwa 1980.
• [12] Taratorkin, I. A., Prognozirowanije wibronagrułennosti dotransformatornoj zony transmisij transportnych maszin i sintez gasitelej krutilnych kolebanij, Dissertacja kand. techn. nauk, Kurgan, 2003.
• [13] Kirszin, W. G., Sniženije dinamiczeskich nagruzok w sistemie „dwigatiel-transmissjachodowaja czast” awtomobilej-samoswałow s kolesnoj formułoj 6x4, Dissertacja kand. techn. nauk, Moskwa, 1984.
• [14] Switaczew, A. I., Sowerszenstwowanie metodow analiza i sinteza dinamiczeskich swijstw siłowoj pieredaczi traktora, Dissertacja kand. techn. nauk, Krasnijarsk, 1989.