Narzędzia help

Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
first previous next last
cannonical link button

http://yadda.icm.edu.pl:443/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BUJ5-0033-0044

Czasopismo

Journal of KONES

Tytuł artykułu

Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes

Autorzy Filipek, P.  Kamiński, T. 
Treść / Zawartość
Warianty tytułu
PL Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Języki publikacji EN
Abstrakty
EN This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
PL Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Słowa kluczowe
PL mobilny robot inspekcyjny   wspomagające pionowe koło dociskowe   kanał wentylacyjny   konstrukcja układu jezdnego   ruchome ramię robota   pozycjoner kamery  
EN mobile inspecting robot   ventilation pipe   driving system construction   mobile robot arm   helping vertical tighten wheel   camera tripod  
Wydawca Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation
European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland
Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
Czasopismo Journal of KONES
Rocznik 2009
Tom Vol. 16, No. 4
Strony 75--82
Opis fizyczny Bibliogr. 3 poz., rys.
Twórcy
autor Filipek, P.
autor Kamiński, T.
  • Lublin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Nadbystrzycka Street 36, 20-614 Lublin tel: +4881 5384499, p.filipek@pollub.pl
Bibliografia
[1] Filipek, P., SKN Elmech, Prezentacja projektu konkursowego „Inspektor 1”, Lublin 2008 (materiał niepublikowany).
[2] Filipek, P., Konstrukcja robota inspekcyjnego do kanałów wentylacyjnych na tle rozwiązań przemysłowych, Rozdział monografii pod redakcją Józefa Jonaka, Wybrane problemy konstruowania i badań maszyn i mechanizmów, LTN, s. 80-97, Lublin 2009.
[3] Jedliński, Ł., Koncepcja układu wspomagajacego ruch robota „Inspektor 1”, Rozdział monografii pod redakcją Mariusza Kłonicy, Zagadnienia teoretyczno-eksperymentalne w przemyśle maszynowym, LTN, s. 129-140, Lublin 2009.
Kolekcja BazTech
Identyfikator YADDA bwmeta1.element.baztech-article-BUJ5-0033-0044
Identyfikatory