Implementation of modern electronic subsets under construction and control with a wireless inspection vehicle

• Autorzy: Filipek P. , Kamiński T.

Warianty tytułu

PL

Wykorzystanie nowoczesnej elektroniki w budowie i sterowaniu bezprzewodowym pojazdem inspekcyjnym

• Języki publikacji: EN

Abstrakty

EN

This article shows electronic block structure and individual elements of the cordless inspecting vehicle to air ducts. Modern electronics in the robot is first of all efflciency, fast, 32-bits the processor, radio steering, the cordless, color camera and sensor s measuring all essential parameters in an air duet. Additionally, sensor s of environmental conditions were applied (the temperature, the humidity and detecting thepresence of gas). Processor control administrative elements by entrance keys. Administrative elements are electric engines: chassis, ann, camera tripod and helping vertical wheel. Expect engines processor also switch on buzzer, LED light and halogen. Cordless camera with microphone is independent district reinforced only from robot accumulator. Built robot „ the Inspector l" is a competitive solution to industrial robots of this type applied in the industry. The equipment of environmental sensors delivers to the operator information on conditions occurring in the pipe (temperature, moisture, presence ofv gas, air flow direction, beam intensity etc.). Especially, block scheme of the inspecting system "Inspector l ", block scheme of the operational panel of the system "Inspector l", sensor of the flow and direction of air are presented in the paper.

PL

W artykule przedstawiono i omówiono elektroniczną strukturę blokową oraz poszczególne elementy bezprzewodowego pojazdu inspekcyjnego do przewodów wentylacyjnych. Nowoczesna elektronika robota to przede wszystkim wydajny, szybki, 32-bitowy procesor, radiowe sterowanie, bezprzewodowa, kolorowa kamera oraz czujniki mierzące wszystkie niezbędne parametry w kanale wentylacyjnym. Dodatkowo, zastosowano czujniki warunków środowiskowych (temperatura, wilgotność oraz wykrywanie obecności gazu).Procesor steruje elementami wykonawczymi za pomocą kluczy wyjściowych. Elementami wykonawczymi są w większości silniki elektryczne: podwozia, ramienia, pozycjonera kamery i wspomagającego koła pionowego. Oprócz silników, procesor zalącza buzzer oraz oświetlenie LED i halogen. Bezprzewodowa kamera z mikrofonem jest obwodem niezależnym jedynie zasilanym z akumulatora robota. Budowany robot ,,Inspektor l" wyposażony w wiele nowoczesnych podzespołów elektronicznych oraz nowatorskich rozwiązań konstrukcyjnych stanowi wyśmienite narzędzie do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Jest on jednocześnie rozwiązaniem konkurencyjnym do fabrycznych robotów tego typu stosowanych w przemyśle.

Słowa kluczowe

EN

mobile inspecting robot; ventilation pipe; block scheme; radio steering; sensors

PL

mobilny robot inspekcyjny; kanał wentylacyjny; schemat blokowy; sterowanie radiowe; czujniki

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2009
• Tom: Vol. 16, No. 3
• Strony: 107--114
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Filipek P.

autor

Kamiński T.

• Lublin University of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Nadbystrzycka Street 36, 20-614 Lublin, Poland tel: [phone],

Bibliografia

• [1] Filipek, P., SKN Elmech, Prezentacja projektu konkursowego „Inspektor 1”, (materiał niepublikowany), Lublin 2008.
• [2] http://www.swiatradio.com.pl/virtual/print.php?sid=34 - Minikamera bezprzewodowa 208c i 202b - zestaw radiowy.
• [3] http://www.tme.pl/ - Katalog produktów TME.
• [4] http://www.futuraelettronica.net/pdf_ita/7300-SRF08.pdf - Budowa sonaru.
• [5] http://www.adinco.nl/download/iron_core/A88_RH158_DCmotor_with_integrated_gearbox_rev0.pdf - Silnik z przekładnią RH158-12-200.
• [6] http://www.soyter.pl/index.php?pid=273 - Radiomodem CC1000.