Program do badań układu sterująco - pomiarowego, pracującego w sieci CANopen, przeznaczonego do pojazdu szynowego

• Autorzy: Bocian S. , Fraczek J.

Warianty tytułu

EN

Programme for the tests of the control - measurement system working in the CANopen network intended to the rail vehicle

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule opisano program do badania układu sterująca - pomiarowego pracującego w sieci CANopen. Wykorzystano do tego język programowania ogólnego (język C++). Przez autorów artykułu zostały zrealizowane funkcje dotyczące sieci CANopen związane z konfiguracją i monitorowaniem pracy w sieci oraz funkcje związane z uruchomieniem programów badawczych. Przedstawiono przykład uruchamiania programu sterującego hamulcem pneumatycznym pojazdu szynowego z wykorzystaniem 12 - pozycyjnego zadajnika. Praca jest kontynuacją artykułu "Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych" przedstawionego w czasopiśmie "Pojazdy Szynowe" 4/2007; 1/2008; 2/2008. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T12C 04929 pt." Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".

EN

The programme for testing of the control - measurement system working in the CANopen network is described in this article. The language of the general program (język C++) is used. The functions concerning the CANopen network connected with the configuration and monitoring the work in the network and the functionj connected with the running the rese arch programs are realized by the authors of this article. The example o running the program controlling the pneumatic brake of the rail vehicle with using the 12-position controller is presented. This work is continuation of the article "Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles" presented in the Journal "Rail Vehicles" 4/2007; 1/2008; 2/2008. This article was made as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the title:" The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".

Słowa kluczowe

PL

układ sterująco-pomiarowy; sieć CANopen; język C++; hamulec pneumatyczny

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2008
• Tom: Nr 4
• Strony: 14--18
• Opis fizyczny: Bibliogr. 5 poz., rys.

Twórcy

autor

Bocian S.

autor

Fraczek J.

• Instytut Pojazdów Szynowych " TABOR'

Bibliografia

• [1] Bocian S.: Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (1). Pojazdy Szynowe Nr 4/2007.
• [2] Koncepcja układu do badania algorytmów sterujących w pojazdach szynowych. Opis układu sieciowego CANopen. Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu, OR–9200.
• [3] Koncepcja układu do badania algorytmów sterujących w pojazdach szynowychw oparciu o sieć CANopen. Program testowy algorytmów sterujących. Instytut Pojazdów Szynowych „Tabor” w Poznaniu, OR–9280.
• [4] CANopen. Application Layer and Communication Profile. CiA Draft Standard 301. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, 2002, www.can-cia.org
• [5] CANopen. Device Profile for Generic I/O Modu-les. CiA Draft Standard 401. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, Version 2.1, 2002, www.can-cia.org