Przyszłościowe współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych (1)

• Autorzy: Bocian S.

Warianty tytułu

EN

Future synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles (1)

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono przyszłościowe rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych. Systemy te będą podstawą do tworzenia różnych modeli i układów informatycznych i informacyjnych dla pojazdów szynowych. Artykuł składa się z kilku części. Pierwsza część artykułu (1) obejmuje ogólne wiadomości na temat problemów rozproszonych układów sterowania oraz stosowanych modeli sieci CAN. Zawiera informacje na temat stosowanych systemów sterowania przez firmy europejskie. Artykuł powstał w wyniku realizacji projektu badawczego KBN 4T 12C 04929 pt. "Rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne podsystemy mechatroniczne w sterowaniu i diagnostyce pojazdów szynowych ".

EN

The future scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic systems in controlling and diagnostic of the rail vehicles are presented in this article. These systems will be base for creation the different models and informatic and information systems for the raił vehicles. This article consists of the few parts. The first part of this article (1) includes the general information on the subject of the problems of the scattered control systems and the used models of CAN network. It includes the information on the subject of the used control systems by the European companies. This article was made as a results of realization of the research project of the KBN 4T 12C 04929 under the - title:" The scattered synchronous microprocessor intelligent mechatronic subsystems in controlling and diagnostic of the rail vehicles".

Słowa kluczowe

PL

rozproszone współbieżne mikroprocesorowe inteligentne systemy mechatroniczne; sterowanie i diagnostyka pojazdów szynowych; rozproszone układy sterowania; modele sieci CAN

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 4
• Strony: 26--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 10 poz., rys.

Twórcy

autor

Bocian S.

• Instytut Pojazdów Szynowych " TABOR "

Bibliografia

• [1] Durzyński Z.: Sterowanie i diagnozowanie nowoczesnych pojazdów szynowych. Zeszyty naukowe Politechniki Poznańskiej, Maszyny Robocze i Pojazdy Nr.42,1995.
• [2] Grega W.: Metody i algorytmy sterowania cyfrowego w układach scentralizowanych i rozproszonych. Wydawnictwo AGH ,2004.
• [3] Sacha K.: Sieci miejscowe PROFIBUS. Wydawca ZNI „MIKOM”,Warszawa,maj 1998.
• [4] Opracowanie nr OR–9066 „Przegląd najnowszych systemów sterowania i diagnozowania pojazdów szynowych”, Poznań ,czerwiec 2006.Praca niepublikowana. Archiwum IPS „TABOR”.
• [5] International Standards Organization, Basic Reference Model for Open Systems Interconnection, ISO 7498,1983.
• [6] CAN Specification 2.0, Part A. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, 1999, www.can-cia.org.
• [7] CAN Specification 2.0, Part B. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen,1999, www.can-cia.org.
• [8] CAN Implementation. CAN in Automation, Am Weichselgarten 26, D-91058 Erlangen, 2000, www.can-cia.org.
• [9] ISO 11898, Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 1: Data link layer and physical signalling, 1999.
• [10] ISO 11898, Road vehicles – Controller area network (CAN) – Part 2: High-speed medium access unit, 1999.