Symulacyjne badania układu z wirtualnym modelem pojazdu i rzeczywistym podzespołem w pętli

• Autorzy: Barczak A.

Warianty tytułu

EN

Simulated tests of the system with the virtual vehicle model and with the real subunit in the loop

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono wymagania i ograniczenia w zakresie budowy modelu dynamiki pojazdu oraz tworzenia oprogramowania dla prowadzenia w czasie rzeczywistym symulacyjnych badań układu składającego się z wirtualnego modelu pojazdu i rzeczywistego podzespołu w pętli. Postęp w zakresie projektowania układów regulacji automatycznej i układów sterowania umożliwia prowadzenie eksperymentu, w którym badany podzespół umieszczany jest na stanowisku symulacyjnym, a oddziaływanie pozostałych elementów pojazdu reprezentowane jest odpowiednio przygotowanym, wirtualnym modelem symulacyjnym. Prowadzona zatem jest symu-lacja dynamiki układu z wirtualnym modelem pojazdu oraz rzeczywistym podzespołem w pętli.

EN

The requirements and limits in the rangę of construction of the model of the vehicle dynamics and making software for performing in the real time the simulated tests of the system consisted of the vertical model of the vehicle and the real subunit in the loop are presented in this article. The progress in the range of designing of the systems of automatic regulation and control systems enables making the experiment in which the tested subunit is placed on the simulation stand, and the influence of the rest elements of the vehicle is represented by the suitably prepared virtual simulated model. Therefore the simulation of the system dynamie with the virtual model of the vehicle and with the real subunit in the loop is made.

Słowa kluczowe

PL

model dynamiki pojazdu; układ z wirtualnym modelem pojazdu; rzeczywisty podzespół w pętli; wirtualny model symulacyjny; symulacja dynamiki układu

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2007
• Tom: Nr 3
• Strony: 29--35
• Opis fizyczny: Bibliogr. 6 poz., rys.

Twórcy

autor

Barczak A.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Eichberger A., Rulka W.: Process Save Reduction by Marco Joint Approach: The Key to Real Time and Efficient Vehicle Simulation, Vehicle System Dynamics, Vol. 41, 2004.
• [2] Hanselmann H.: Beschleunigte Mechatronik-Entwicklung durch Paid Control Prototyping und Hardware-in-the-Loop-Simulation, Automatisierungtechnik, Vol. 46, 1998.
• [3] Schiehlen W., Hu B.: Spectral simulation and shock absorber identification, International Journal of Non-Linear Mechanics, Vol. 38, 2003.
• [4] Zhang W., Mei G., Wu X., Shen Z.: Hybrid Simulation of Dynamics for the Pantograph-Catenary System, Vehicle System Dynamics, Vol. 38, 2002.
• [5] www.ni.com
• [6] www.mathworks.com