Investigation of dynamic properties of a motor car in its curvilinear motion

• Autorzy: Reński A. , Pokorski J. , Bieliński M. , Sar H.

Warianty tytułu

PL

Badanie własności dynamicznych samochodu w ruchu krzywoliniowym

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W pracy przedstawione są wyniki badań wybranych wlasności dynamicznych samochodu, poruszającego się ruchem krzywoliniowym. Badania miaty na celu wyznaczenia charakterystyk bocznego znoszenia opon i centralnego momentu bezwładności samochodu względem jego osi pionowej na podstawie testów drogowych. Wyznaczenie charakterystyk bocznego znoszenia opon przeprowadzono na podstawie prędkości poprzecznych dwóch punktów samochodu oraz przyśpieszenia poprzecznego środka masy samochodu. Metoda wyznaczania momentu bezwładności samochodu polegala z kolei na porównywaniu wyników testów drogowych z wynikami symulacji komputerowej przeprowadzanej dla różnych wartości momentu bezwladności. Za poszukiwaną wartość tego momentu przyjmowano tą jego wartość, dla której różnica pomiędzy wynikami symulacji komputerowej a wynikami testu drogowego byta najmniejsza. Drugim celem pracy bylo sprawdzenie możliwości odtworzenia trajektorii ruchu pojazdu na podstawie sygnalów uzyskanych z czujników zamontowanych w pojeździe. Do odtwarzania trajektorii ruchu wykorzystywano sygnały prędkości podłużnej i dwóch prędkości poprzecznych lub prędkości podłużnej i prędkości kątowej samochodu.

EN

The paper presents the results of investigation of dynamic properties of a motor car in its curvilinear motion. The aim of the work was an identification of tyres’ characteristics and vehicle’s yaw moment of inertia on the basis of road tests. The tyres’ characteristics were determined during steady-state cornering. Lateral velocities of two points of the car and a lateral acceleration of its center of gravity were used in the method. The method of identification of the vehicle’s yaw moment of inertia consists on comparison of results of the computer simulation of the non-steady-state tests, carried on for the different values of vehicle’s yaw moment of inertia, with the results of the same road tests. The value of yaw moment of inertia, for which the difference between calculation and test results is the smallest, can be chosen as its searched value. Other aim of the work was to work out the method of reconstruction of vehicle’s trajectory on the basis of signals obtained from the sensors mounted on the vehicle. For reconstruction of vehicle’s trajectory signals of a longitudinal velocity and two lateral velocities or signals of a longitudinal velocity and a yaw velocity were used.

Słowa kluczowe

PL

dynamika ruchu samochodu; charakterystyka opon; moment bezwładności; trajektoria ruchu

EN

vehicle dynamic; tyres characteristics; yaw moment of inertia; vehicle trajectory

• Wydawca: Łukasiewicz Research Network - Institute of Aviation ; European Science Society of Powertrain and Transport KONES Poland ; Wydawnictwo Instytutu Technicznego Wojsk Lotniczych
• Czasopismo: Journal of KONES
• Rocznik: 2006
• Tom: Vol. 13, No. 3
• Strony: 341--351
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Reński A.

autor

Pokorski J.

autor

Bieliński M.

autor

Sar H.

• Warsaw University of Technology. Institute of Vehicles ul. Narbutta 84, 02-624 Warszawa tel.: [phone], fax: [phone],

Bibliografia

• [1] Gernet, M. M., Ratobylskij, B. F., Opredelenje momentow inercji. Maszinostrojenje. Moskwa 1969.
• [2] Guzek, M., Lozia, Z., Rekonstrukcja trajektorii ruchu pojazdu na podstawie zapisów „czarnych skrzynek” – badania symulacyjne. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów 2(57)/2005.
• [3] Lozia, Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 1998.
• [4] Pokorski, J., Bieliński, M., System pomiarowy do badania stateczności pojazdu. Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów, 4(51)/2003. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2003.
• [5] Rosłoniec, S., Wybrane metody numeryczne z przykładami zastosowań w zadaniach inżynierskich. Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej. Warszawa 2002.
• [6] ISO 4138 „Road Vehicles – Steady State Circular Test Procedure”. 1982.
• [7] ISO TR 3888 „Road Vehicles – Test Procedure for a Severe Lane – Change Manoeuvre”.1975.