Optymalne sterowanie układów wibroizolacji pojazdów szynowych w obecności zakłóceń nieokreślonych

• Autorzy: Cisowski T.

Warianty tytułu

EN

Optimum control of the vibration isolation systems of the rail vehicles in presence of indefinite interferences

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przedstawiono nowe algorytmy płynności, stabilności i sterowalności ruchu pojazdu szynowego, oparte na współczesnej teorii regulatorów przystosowujących się do zakłóceń. Zaprojektowano efektywne układy wibroizolacji pojazdów szynowych absorbujące zakłócenia nieokreślone w czasie rzeczywistym Otrzymano nową klasę zamkniętych układów regulacji, które w optymalny sposób absorbują zakłócenia w sterowaniu drganiami pojazdów szynowych.

EN

The new algorithms of fluidity, stabiliy and controllability of the rail vehicle motion based on the contemporary theories of regulators adjusting to the interferences are presented in this article. The effective vibration isolation systems of rail vehicles absorbing the indefinite interferences in the actual time were designed. The new class of closed control systems has been got, that in the optimum way absorb the interferences in controlling the interferences of rail vehicles .

Słowa kluczowe

PL

optymalne sterowanie; układy wibroizolacji; pojazdy szynowe; zakłócenia nieokreślone; teoria regulatorów; zamknięte układy regulacji; zakłócenia w sterowaniu drganiami

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2005
• Tom: nr 4
• Strony: 24--30
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys.

Twórcy

autor

Cisowski T.

• Politechnika Radomska

Bibliografia

• [1] Johnson C. D. :Further Study of the Linear Regulator with Disturbances: The Case of Vector Disturbances Satisfying a Linear Differential Equations, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-15, 1970.
• [2] Cisowski T.: Zakłócenia w sterowaniu układu dynamicznego tor-pojazd szynowy. PojazdySzynowe Nr 2/ 2003.
• [3] Johnson C. D.: Algebraic Solution of the Servomechanism Problem with External Disturbances, ASME Transactions, Journal of Dynamic Systems, Measurements and Control, March 1974.
• [4] Johnson C.D.: Proc. 3rd Southeastern Symp. Syst. Theory, Atlanta, G.A., 1971.
• [5] Johnson C.D.: IEEE Trans. Auto. Cont. AC-16, 1971
• [6] Penrose R.: Proc. Cambridge Phil., Soc., 51, 406, 1955.
• [7] Cisowski T.: Совершенствование систем управления колебаниями подвижного состава железных дорог. Rozprawa habilitacyjna, MIIT, Moskwa 2001.