Zastosowanie obserwatora stanu w badaniach dynamiki modeli pojazdów

• Autorzy: Barczak A.

Warianty tytułu

EN

Observer design for state estimation of models typical for vehicle dynamic analysis

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

W artykule przeprowadzono syntezę macierzy stanu liniowego obserwatora stanu dla modeli konstrukcji typowych dla pojazdów przyznanych wymuszeniach oraz podano przykłady obliczeń.

EN

The observer is used to estimate state yariables which arę difficult or expensive to measure. This paper deals with application of observer for state estimation of models typical for vehicle dynamic analysis. Particularly, the poles configuration of state matrix of observer is investigated.

Słowa kluczowe

PL

synteza macierzy stanu liniowego; obserwator stanu; wymuszenia

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2004
• Tom: nr 2
• Strony: 38--43
• Opis fizyczny: Bibliogr. 12 poz., rys.

Twórcy

autor

Barczak A.

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Barczak A., Zastosowanie modalnych kryteriów sterowa litości i obserwowalności w tworzeniu modelu dynamiki pojazdu, Pojazdy Szynowe, 4/2003.
• [2] Barczak, A., Zastosowanie miar obserwowalności układu do oceny wyboru wektora wielkości mierzonych w’ modelu pojazdu, Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej, Maszyny Robocze i Transport, Nr 57, 2004.
• [3] Best M. C., Gordon T. J., Dixon P. J., An Extended Adaptive Kalman Filter for Real-time State Estimation of Vehicle Handling Dynamics.VSD 2000, Vol. 34.
• [4] Frank P. M.. Diagnoseverfahren in der Automatisienmgs- technik, Automatisieningsteclinik 42 (1994) 2.
• [5] Golub G. H,, Van Loan Ch. F, Matrix Computations, The Johns Hopkins University Press, 1996.
• [6] Isermann R., Diagnosis Methods for Electronic Controlled Vehicles. VSD 2001, Vol. 36, No. 2-3.
• [7] Kaczorek T.. Teoria sterowania i systemów, PWN, Warsza¬wa, 1993.
• [8] Sóffker D.. Bajkowski J., Muller P. C., Detection of Cracks in Turborotors - A New Observer Based Method, ASME, J. Dyn. Syst., Meas., Control, Vol. 115, September 1993.
• [9] Yi K.. Hedrick K., Lee S.-C., Estimation of Tire -Road Friction Using Obsetver Based Identifiers, VSD 1999, Vol. 31.
• [10] Yi K., Shin B.-K., Lee K.-L. Estimation of Turbine Torque of Automatic Transmission Using Nonlinear Obsen'ers, ASME, J. Dyn. Svst., Meas., Control, Vol. 122, June 2000.
• [11] Yi K., Song B. S., Observer Design for Semi-Active Suspension Control. VSD 1999. Vol. 32.
• [12] MATLAB Wersja. 5.3